Bądźmy w kontakcie

Plan Szkolenia

Wprowadzenie do szybkiego prototypowania w robotyce

  • Zasady szybkiego prototypowania i projektowania iteracyjnego
  • Przegląd ekosystemu ROS 2
  • Jak Docker umożliwia zwinność i powtarzalność w robotyce

Konfigurowanie środowiska deweloperskiego

  • Instalacja ROS 2 i Dockera na systemach lokalnych lub w chmurze
  • Konfiguracja kontenerów Dockera do rozwoju w robotyce
  • Korzystanie z VS Code i rozszerzeń dla wydajnych workflow

Podstawy ROS 2 do prototypowania

  • Pakiety, węzły, tematy i usługi w ROS 2
  • Tworzenie i budowanie przestrzeni roboczych ROS 2
  • Symulacja robotów w Gazebo

Docker do rozwoju w robotyce

  • Podstawy konteneryzacji dla aplikacji ROS
  • Tworzenie własnych obrazów Dockera dla projektów robotycznych
  • Zarządzanie zależnościami i konfiguracjami między systemami

Integrowanie i testowanie prototypów robotycznych

  • Łączenie wielu węzłów ROS 2 w sieciach Dockera
  • Testowanie modułów percepcji i sterowania w symulacji
  • Debugowanie i optymalizacja aplikacji konteneryzowanych

Współpraca i skalowalny rozwój w robotyce

  • Kontrola wersji i udostępnianie projektów ROS-Docker
  • Linie ciągłej integracji dla robotyki
  • Wdrażanie i skalowanie prototypów na wielu urządzeniach

Projekt praktyczny: Konteneryzowany prototyp ROS 2

  • Projektowanie i wdrażanie pipeline'u symulacji robota
  • Konteneryzacja całego workflow z użyciem ROS 2 i Gazebo
  • Testowanie i wdrażanie działającego prototypu

Podsumowanie i kolejne kroki

Wymagania

  • Podstawowa znajomość programowania w Pythonie
  • Znajomość narzędzi wiersza poleceń Linuksa
  • Rozumienie podstawowych pojęć robotyki (czujniki, aktuatorzy, sterowanie)

Grupa docelowa

  • Deweloperzy i entuzjaści robotyki budujący prototypy w szybkim tempie
  • Inżynierowie w startupach projektujący aplikacje robotyczne konceptualne (proof-of-concept)
  • Twórcy (makers) i pasjonaci eksplorujący ROS 2 z nowoczesnymi narzędziami wdrożeniowymi
 21 godzin

Liczba uczestników


Cena za uczestnika (netto)

Opinie uczestników (3)

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie