Plan Szkolenia
Wprowadzenie do sztucznej inteligencji multimodalnej w robotyce
- Rola sztucznej inteligencji multimodalnej w robotyce
- Przegląd systemów sensorycznych w robotach
Technologie multimodalnego wychwytywania danych
- Typy czujników i ich zastosowania w robotyce
- Integracja i synchronizacja różnych danych sensorycznych
Budowanie multimodalnych systemów robotycznych
- Zasady projektowania multimodalnych robotów
- Ramy i narzędzia do rozwoju systemów robotycznych
Algorytmy sztucznej inteligencji do fuzji danych sensorycznych
- Techniki łączenia danych sensorycznych
- Modele uczenia maszynowego do podejmowania decyzji w robotyce
Rozwoj autonomicznych zachowań robotów
- Tworzenie robotów, które mogą poruszać się i interagować ze swoim środowiskiem
- Studium przypadków autonomicznych robotów w różnych branżach
Przetwarzanie danych w czasie rzeczywistym
- Obsługa dużych ilości danych sensorycznych w czasie rzeczywistym
- Optymalizacja wydajności pod kątem responsywności i dokładności
Napędzanie i sterowanie w multimodalnych robotach
- Tłumaczenie danych sensorycznych na ruch robotów
- Systemy sterowania dla złożonych zadań robotycznych
Etyczne aspekty systemów robotycznych
- Dyskusja o etycznym użyciu robotów
- Prywatność i bezpieczeństwo w zbieraniu danych przez roboty
Projekt i ocena
- Projektowanie, prototypowanie i diagnostyka prostego multimodalnego systemu robotycznego
- Ocena i opinie zwrotne
Podsumowanie i kolejne kroki
Wymagania
- Silne podstawy robotyki i sztucznej inteligencji
- Biegłość w języku Python i C++
- Znajomość technologii czujników
Grupa docelowa
- Inżynierowie robotyki
- Badacze sztucznej inteligencji
- Specjaliści od automatyzacji
Opinie uczestników (2)
Dobrze omówione przez trenera przykłady ćwiczeń
Mariusz - Politechnika Opolska
Szkolenie - Artificial Intelligence (AI) for Mechatronics
Czuje, że zdobyłem podstawowe umiejętności potrzebne do zrozumienia, jak ROS się składa, i jak strukturować projekty w nim.
Dan Goldsmith - Coventry University
Szkolenie - ROS: Programming for Robotics
Przetłumaczone przez sztuczną inteligencję