Bądźmy w kontakcie

Plan Szkolenia

Wstęp do systemów wielu robotów

  • Przegląd architektur koordynacji i sterowania wieloma robotami
  • Zastosowania w przemyśle, badaniach i systemach autonomicznych
  • Porównanie systemów scentralizowanych i rozproszonych

Podstawy inteligencji roju

  • Zasady zbiorczej inteligencji i samoregulacji
  • Biologiczne inspiracje: mrówki, pszczoły i stadne ptaki
  • Zachowania emergentne i odporność w systemach rojowych

Komunikacja i koordynacja

  • Modele i protokoły komunikacji między robotami
  • Algorytmy konsensusu i rozproszonego osiągania zgody
  • Strategie alokacji zadań i współdzielenia zasobów

Strategie sterowania i formacji

  • Sterowanie typu przywódca-następca, oparte na zachowaniu oraz wirtualna struktura
  • Algorytmy lotu stadnego, pokrywania obszaru i pościgu–unikania
  • Utrzymywanie formacji w warunkach szumu komunikacyjnego

Algorytmy optymalizacji rojowej

  • Optymalizacja Cząsteczkowa (PSO) i Optymalizacja Kolonii Mrowiej (ACO)
  • Zastosowania w planowaniu ścieżek i dynamicznym przypisywaniu zadań
  • Podejścia hybrydowe łączące uczenie maszynowe z heurystykami rojowymi

Symulacja i wdrożenie

  • Tworzenie symulacji wielu robotów w ROS 2 i Gazebo
  • Implementacja zachowań rojowych w Pythonie lub C++
  • Debugowanie i analiza dynamiki emergentnej

Zaawansowane tematy w robotyce rojowej

  • Skalowalność, odporność na błędy i elastyczność komunikacji
  • Integracja uczenia maszynowego dla adaptacyjnej koordynacji
  • Interakcja człowieka z rojem i sterowanie nadzorcze

Projekt praktyczny: Projektowanie i symulacja systemu koordynacji roju

  • Definiowanie celów i ograniczeń dla misji z udziałem wielu robotów
  • Implementacja algorytmów koordynacji roju
  • Ocena metryk wydajności i odporności systemu

Podsumowanie i kolejne kroki

Wymagania

  • Zaawansowana znajomość podstaw robotyki
  • Doświadczenie w programowaniu w języku Python oraz obsłudze ROS
  • Znajomość algorytmów planowania ruchu i sterowania

Grupa docelowa

  • Badacze robotyki koncentrujący się na systemach rozproszonych i kooperacyjnych
  • Architekci systemów projektujący duże, wieloagentowe rozwiązania robotyczne
  • Zaawansowani programiści pracujący nad autonomiczną koordynacją i algorytmami rojowymi
 28 godzin

Liczba uczestników


Cena za uczestnika (netto)

Opinie uczestników (3)

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie