Human-Centric Physical AI: Roboty współpracujące i więcej - Plan Szkolenia

Sztuczna Inteligencja (AI) w Robotyce łączy uczenie maszynowe, systemy sterowania i fuzję danych z czujników, aby tworzyć inteligentne maszyny zdolne do postrzegania, rozumowania i działania w sposób autonomiczny. Dzięki nowoczesnym narzędziom, takim jak ROS 2, TensorFlow i OpenCV, inżynierowie mogą projektować roboty, które inteligentnie nawigują, planują i oddziałują ze środowiskiem rzeczywistym.

To szkolenie prowadzone przez instruktora (online lub na miejscu) jest skierowane do inżynierów na poziomie średnio zaawansowanym, którzy chcą rozwijać, trenować i wdrażać systemy robotyczne napędzane AI, korzystając z obecnych technologii i frameworków open-source.

Pod koniec szkolenia uczestnicy będą mogli:

• Korzystać z Pythona i ROS 2 do budowania i symulowania zachowań robotów.
• Implementować filtry Kalmana i cząsteczkowe do lokalizacji i śledzenia.
• Stosować techniki przetwarzania obrazu z wykorzystaniem OpenCV do percepcji i wykrywania obiektów.
• Wykorzystywać TensorFlow do przewidywania ruchu i sterowania opartego na uczeniu.
• Integrować SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) do autonomicznej nawigacji.
• Tworzyć modele uczenia ze wzmocnieniem, aby poprawić podejmowanie decyzji przez roboty.

Format kursu

• Interaktywne wykłady i dyskusje.
• Praktyczna implementacja z wykorzystaniem ROS 2 i Pythona.
• Ćwiczenia praktyczne w symulowanych i rzeczywistych środowiskach robotycznych.

Opcje dostosowania kursu

Aby zamówić dostosowane szkolenie, prosimy o kontakt w celu uzgodnienia szczegółów.

W tym szkoleniu prowadzonym przez instruktora (online lub stacjonarnie), uczestnicy nauczą się różnych technologii, frameworków i technik programowania różnych rodzajów robotów do zastosowania w dziedzinie technologii nuklearnej i systemów środowiskowych.

Sześciotygodniowy kurs odbywa się 5 dni w tygodniu. Każdy dzień trwa 4 godziny i składa się z wykładów, dyskusji oraz praktycznego programowania robotów w środowisku live lab. Uczestnicy wykonają różne projekty z wykorzystaniem rzeczywistego świata, stosując nabytą wiedzę.

Celowy sprzęt dla tego kursu będzie symulowany w 3D za pomocą oprogramowania symulacyjnego. Otwarty framework ROS (Robot Operating System), C++ i Python będą używane do programowania robotów.

Na końcu tego szkolenia uczestnicy będą w stanie:

• Zrozumieć kluczowe koncepcje stosowane w technologiach robotycznych.
• Zrozumieć i zarządzać interakcją między oprogramowaniem a sprzętem w systemie roboczym.
• Zrozumieć i zaimplementować składniki oprogramowania, które stanowią podstawę robotyki.
• Zbudować i obsługiwać symulowanego mechanicznego robota, który potrafi widzieć, czuć, przetwarzać informacje, nawigować oraz interakcjonować z ludźmi poprzez mowę.
• Zrozumieć niezbędne elementy sztucznej inteligencji (uczenie maszynowe, uczenie głębokie itp.), które są stosowane w budowie inteligentnego robota.
• Zaimplementować filtry (Kalmana i cząsteczkowe) umożliwiające robotowi lokalizowanie poruszających się obiektów w jego środowisku.
• Zaimplementować algorytmy wyszukiwania i planowania ruchu.
• Zaimplementować sterowanie PID do regulacji ruchów robota w środowisku.
• Zaimplementować algorytmy SLAM, umożliwiające robotowi tworzenie mapy nieznanego środowiska.
• Rozszerzyć zdolności robota do wykonywania złożonych zadań za pomocą uczenia głębokiego.
• Testować i rozwiązywać problemy robota w realistycznych scenariuszach.

W tym kursie prowadzonym przez instruktora w Polsce (online lub stacjonarnie), uczestnicy nauczą się różnych technologii, frameworków i technik programowania różnego rodzaju robotów do zastosowania w dziedzinie technologii jądrowych i systemach środowiskowych.

Kurs trwający 4 tygodnie jest organizowany 5 dni w tygodniu. Każdy dzień trwa 4 godziny i składa się z wykładów, dyskusji oraz praktycznej rozwoju robotów w środowisku laboratoryjnym. Uczestnicy wykonają różne rzeczywiste projekty związane z ich pracą, aby przećwiczyć zdobyte umiejętności.

Docelowe układy sprzętowe dla tego kursu zostaną zasymulowane w 3D za pomocą oprogramowania symulacyjnego. Następnie kod będzie ładowany na fizyczny sprzęt (Arduino lub inny) do testów końcowych. Open-source framework ROS (Robot Operating System), C++ i Python będą wykorzystywane do programowania robotów.

Na końcu tego szkolenia uczestnicy będą w stanie:

• Zrozumieć kluczowe koncepcje stosowane w technologiach robotycznych.
• Zrozumieć i zarządzać interakcją między oprogramowaniem a sprzętem w systemie roboczym.
• Zrozumieć i zaimplementować oprogramowanie, które stanowi podstawę robotyki.
• Skonstruować i obsługiwać symulowanego mechanicznego robota, który potrafi widzieć, wyczuwać, przetwarzać informacje, nawigować oraz interakcjonować z ludźmi poprzez głos.
• Zrozumieć niezbędne elementy sztucznej inteligencji (uczenie maszynowe, uczenie zagłębione itp.) stosowane w budowie inteligentnego robota.
• Zaimplementować filtry (Kalman i Particle) umożliwiające robotowi wykrywanie poruszających się obiektów w jego środowisku.
• Zaimplementować algorytmy wyszukiwania i planowania ruchu.
• Zaimplementować sterowniki PID do regulacji ruchu robota w środowisku.
• Zaimplementować algorytmy SLAM, umożliwiające robotowi tworzenie map nieznanych środowisk.
• Testować i rozwiązywać problemy z robotem w realistycznych scenariuszach.

ROS 2 (Robot Operating System 2) to otwartoźródłowe narzędzie zaprojektowane do wspierania rozwoju złożonych i skalowalnych aplikacji robotycznych.

Ten prowadzony przez instruktora, żywy trening (online lub na miejscu) jest skierowany do inżynierów i programistów robotyki na poziomie średniozaawansowanym, którzy chcą wdrożyć autonomiczną nawigację i SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) przy użyciu ROS 2.

Po zakończeniu szkolenia uczestnicy będą mogli:

• Skonfigurować i przygotować ROS 2 do aplikacji autonomicznej nawigacji.
• Wdrożyć algorytmy SLAM do mapowania i lokalizacji.
• Zintegrować czujniki takie jak LiDAR i kamery z ROS 2.
• Symulować i testować autonomiczną nawigację w Gazebo.
• Wdrożyć stosy nawigacyjne na fizycznych robotach.

Format kursu

• Interaktywny wykład i dyskusja.
• Praktyczne ćwiczenia z użyciem narzędzi ROS 2 i środowisk symulacyjnych.
• Żywa implementacja i testowanie na wirtualnych lub fizycznych robotach.

Opcje dostosowania kursu

• Aby zamówić dostosowany trening dla tego kursu, prosimy o kontakt w celu uzgodnienia.

Usługa Azure Bot Service łączy moc Microsoft Bot Framework i funkcji Azure, umożliwiając szybkie tworzenie inteligentnych botów.

Podczas tego szkolenia prowadzonego przez instruktora, uczestnicy nauczą się, jak łatwo stworzyć inteligentnego bota przy użyciu Microsoft Azure.

Po zakończeniu szkolenia uczestnicy będą mogli:

• Poznać podstawy inteligentnych botów
• Nauczyć się tworzyć inteligentne boty przy użyciu aplikacji w chmurze
• Zrozumieć, jak korzystać z Microsoft Bot Framework, Bot Builder SDK oraz usługi Azure Bot Service
• Zrozumieć, jak projektować boty za pomocą wzorców botów
• Stworzyć swojego pierwszego inteligentnego bota przy użyciu Microsoft Azure

Grupa docelowa

• Programiści
• Hobbyści
• Inżynierowie
• Specjaliści IT

Format kursu

• Część wykładowa, część dyskusyjna, ćwiczenia i intensywna praktyka

OpenCV to otwarta biblioteka do przetwarzania obrazów w czasie rzeczywistym, podczas gdy frameworki deep learningowe, takie jak TensorFlow, dostarczają narzędzi do inteligentnej percepcji i podejmowania decyzji w systemach robotycznych.

To szkolenie prowadzone przez instruktora (online lub na miejscu) jest skierowane do inżynierów robotyki na poziomie średniozaawansowanym, praktyków w dziedzinie przetwarzania obrazów oraz inżynierów uczenia maszynowego, którzy chcą zastosować techniki przetwarzania obrazów i deep learning do percepcji i autonomii robotów.

Pod koniec szkolenia uczestnicy będą mogli:

• Implementować potoki przetwarzania obrazów przy użyciu OpenCV.
• Integrować modele deep learningowe do wykrywania i rozpoznawania obiektów.
• Wykorzystywać dane wizyjne do sterowania i nawigacji robotów.
• Łączyć klasyczne algorytmy wizyjne z głębokimi sieciami neuronowymi.
• Wdrażać systemy przetwarzania obrazów na platformach wbudowanych i robotycznych.

Format kursu

• Interaktywny wykład i dyskusja.
• Praktyczne ćwiczenia z wykorzystaniem OpenCV i TensorFlow.
• Implementacja w laboratorium na symulowanych lub fizycznych systemach robotycznych.

Opcje dostosowania kursu

• Aby zamówić dostosowane szkolenie, skontaktuj się z nami, aby uzgodnić szczegóły.

Bot lub chatbot to rodzaj asystenta komputerowego, który służy do automatyzacji interakcji z użytkownikami na różnych platformach komunikacyjnych, umożliwiając szybsze wykonywanie zadań bez konieczności kontaktu z drugim człowiekiem.

Podczas tego szkolenia prowadzonego przez instruktora uczestnicy nauczą się, jak rozpocząć tworzenie bota, tworząc przykładowe chatboty przy użyciu narzędzi i frameworków do rozwoju botów.

Po zakończeniu szkolenia uczestnicy będą w stanie:

• Zrozumieć różne zastosowania i aplikacje botów
• Poznać pełny proces tworzenia botów
• Zapoznać się z różnymi narzędziami i platformami używanymi do budowania botów
• Stworzyć przykładowego chatbota dla Facebook Messenger
• Stworzyć przykładowego chatbota przy użyciu Microsoft Bot Framework

Odbiorcy

• Programiści zainteresowani tworzeniem własnych botów

Format kursu

• Część wykładowa, dyskusje, ćwiczenia i intensywne praktyczne zajęcia

Edge AI umożliwia uruchamianie modeli sztucznej inteligencji bezpośrednio na wbudowanych lub zasobowo ograniczonych urządzeniach, co zmniejsza opóźnienia i zużycie energii oraz zwiększa autonomię i prywatność w systemach robotycznych.

Ten prowadzony przez instruktora, na żywo (online lub stacjonarnie) szkolenie jest skierowane do pośrednio zaawansowanych programistów wbudowanych i inżynierów robotyków, którzy chcą zaimplementować techniki wnioskowania i optymalizacji maszynowego uczenia bezpośrednio na sprzętowej części robotów przy użyciu TinyML i ramki Edge AI.

Na koniec tego szkolenia uczestnicy będą w stanie:

• Zrozumieć podstawy TinyML i Edge AI dla robotów.
• Konwertować i wdrażać modele AI do wnioskowania na urządzeniach.
• Optymalizować modele pod kątem szybkości, rozmiaru i efektywności energetycznej.
• Integrować systemy Edge AI z architekturami sterowania robotów.
• Oceeniać wydajność i dokładność w prawdziwych warunkach.

Format kursu

• Interaktywna prezentacja i dyskusja.
• Zajęcia praktyczne przy użyciu toolchainów TinyML i Edge AI.
• Cwiczenia praktyczne na platformach sprzętowych wbudowanych i robotycznych.

Opcje dostosowywania kursu

• Aby poprosić o dostosowanie tego szkolenia, prosimy skontaktować się z nami, aby zaplanować.

Interakcja Człowiek-Robot (HRI): Głos, Gest i Kontrola Współpracująca to praktyczny kurs, którego celem jest zapoznanie uczestników z projektowaniem i wdrażaniem intuicyjnych interfejsów do komunikacji między człowiekiem a robotem. Szkolenie łączy teorię, zasady projektowania i praktykę programowania, aby budować naturalne i responsywne systemy interakcji wykorzystujące techniki mowy, gestów i współdzielonej kontroli. Uczestnicy nauczą się integrować moduły percepcji, rozwijać wielomodalne systemy wejściowe oraz projektować roboty, które bezpiecznie współpracują z ludźmi.

To szkolenie prowadzone przez instruktora (online lub na miejscu) jest skierowane do uczestników na poziomie podstawowym i średniozaawansowanym, którzy chcą projektować i wdrażać systemy interakcji człowiek-robot, poprawiające użyteczność, bezpieczeństwo i doświadczenie użytkownika.

Po zakończeniu szkolenia uczestnicy będą mogli:

• Zrozumieć podstawy i zasady projektowania interakcji człowiek-robot.
• Rozwijać mechanizmy kontroli i odpowiedzi oparte na głosie dla robotów.
• Wdrażać rozpoznawanie gestów przy użyciu technik przetwarzania obrazu.
• Projektować systemy współdzielonej kontroli dla bezpiecznej i wspólnej autonomii.
• Oceniać systemy HRI pod kątem użyteczności, bezpieczeństwa i czynników ludzkich.

Format kursu

• Interaktywne wykłady i demonstracje.
• Praktyczne ćwiczenia z kodowania i projektowania.
• Eksperymenty praktyczne w symulacji lub rzeczywistych środowiskach robotycznych.

Opcje dostosowania kursu

• Aby zamówić dostosowane szkolenie, prosimy o kontakt w celu ustalenia szczegółów.

Automatyka Roboczo-Przemysłowa: Integracja ROS-PLC i Cyfrowe Wnioski to praktyczny kurs skoncentrowany na połączeniu automatyzacji przemysłowej z nowoczesnymi ramkami robotyki. Uczestnicy nauczą się integrować systemy robocze oparte na ROS z PLC dla zsynchronizowanych operacji oraz badanie środowisk cyfrowych bliźniaczych, aby symulować, monitorować i optymalizować procesy produkcyjne. Kurs podkreśla wzajemny działanie, kontrolę w czasie rzeczywistym i analizę predykcyjną przy użyciu cyfrowych replik systemów fizycznych.

Ten prowadzony przez instruktora, na żywo szkolenie (online lub stacjonarnie) jest skierowane do poziomu średniozaawansowanych profesjonalistów, którzy chcą budować praktyczne umiejętności w łączeniu robotów kontrolowanych przez ROS z środowiskami PLC oraz implementacji cyfrowych bliźniaczych dla optymalizacji automatyzacji i produkcji.

Na koniec tego szkolenia, uczestnicy będą w stanie:

• Zrozumieć protokoły komunikacyjne między systemami ROS i PLC.
• Implementować wymianę danych w czasie rzeczywistym między robotami a kontrolerami przemysłowymi.
• Tworzyć cyfrowe bliźniacze do monitorowania, testowania i symulacji procesów.
• Integrować czujniki, wykonawcy i manipulatory robocze w przepływach pracy przemysłowych.
• Projektować i weryfikować systemy automatyzacji przemysłowej przy użyciu hybrydowych środowisk symulacyjnych.

Format Kursu

• Interaktywna prezentacja i przejście przez architekturę.
• Praktyczne ćwiczenia integrujące systemy ROS i PLC.
• Implementacja projektu symulacji i cyfrowego bliźniaczego.

Opcje Personalizacji Kursu

• Aby poprosić o dostosowanie szkolenia do tego kursu, prosimy skontaktować się z nami.

To szkolenie prowadzone przez instruktora, na żywo w Polsce (online lub na miejscu) jest skierowane do inżynierów, którzy chcą poznać zastosowanie sztucznej inteligencji w systemach mechatronicznych.

Pod koniec szkolenia uczestnicy będą mogli:

• Zdobyć ogólne informacje na temat sztucznej inteligencji, uczenia maszynowego i inteligencji obliczeniowej.
• Zrozumieć koncepcje sieci neuronowych i różnych metod uczenia.
• Skutecznie wybierać podejścia sztucznej inteligencji do rozwiązywania problemów w rzeczywistych sytuacjach.
• Wdrażać aplikacje AI w inżynierii mechatronicznej.

Systemy wielorobotowe i inteligencja roju to zaawansowany kurs szkoleniowy, który eksploruje projektowanie, koordynację i sterowanie zespołami robotów inspirowanymi zachowaniami rojów biologicznych. Uczestnicy dowiedzą się, jak modelować interakcje, implementować rozproszone podejmowanie decyzji oraz optymalizować współpracę między wieloma agentami. Kurs łączy teorię z praktycznymi symulacjami, przygotowując uczestników do zastosowań w logistyce, obronności, poszukiwaniu i ratownictwie oraz autonomicznej eksploracji.

To szkolenie prowadzone przez instruktora (online lub na miejscu) jest skierowane do profesjonalistów na zaawansowanym poziomie, którzy chcą projektować, symulować i implementować systemy wielorobotowe i oparte na roju, wykorzystując otwarte frameworki i algorytmy.

Pod koniec szkolenia uczestnicy będą mogli:

• Zrozumieć zasady i dynamikę inteligencji roju oraz robotyki kooperacyjnej.
• Projektować strategie komunikacji i koordynacji dla systemów wielorobotowych.
• Implementować rozproszone algorytmy podejmowania decyzji i osiągania konsensusu.
• Symulować zbiorowe zachowania, takie jak kontrola formacji, flocking i pokrycie obszaru.
• Stosować techniki oparte na roju w rzeczywistych scenariuszach i problemach optymalizacyjnych.

Format kursu

• Zaawansowane wykłady z głębokim omówieniem algorytmów.
• Praktyczne kodowanie i symulacje w ROS 2 i Gazebo.
• Projekt grupowy wykorzystujący zasady inteligencji roju.

Opcje dostosowania kursu

• Aby zamówić dostosowane szkolenie, skontaktuj się z nami w celu uzgodnienia szczegółów.

To szkolenie prowadzone przez instruktora, na żywo w Polsce (online lub na miejscu) jest skierowane do zaawansowanych inżynierów robotyki i badaczy AI, którzy chcą wykorzystać Multimodalną AI do integracji różnych danych sensorycznych w celu tworzenia bardziej autonomicznych i wydajnych robotów, które mogą widzieć, słyszeć i dotykać.

Po zakończeniu szkolenia uczestnicy będą w stanie:

• Wdrożyć multimodalne sensory w systemach robotycznych.
• Opracować algorytmy AI do fuzji sensorów i podejmowania decyzji.
• Tworzyć roboty, które mogą wykonywać złożone zadania w dynamicznych środowiskach.
• Rozwiązywać problemy związane z przetwarzaniem danych w czasie rzeczywistym i sterowaniem.

Inteligentny Robot to system sztucznej inteligencji (AI), który może uczyć się ze swojego środowiska i doświadczeń, a także rozwijać swoje umiejętności w oparciu o tę wiedzę. Inteligentne Roboty mogą współpracować z ludźmi, pracując obok nich i ucząc się ich zachowań. Ponadto mają zdolność do wykonywania nie tylko pracy fizycznej, ale także zadań poznawczych. Oprócz fizycznych robotów, Inteligentne Roboty mogą być również czysto programowe, istniejąc w komputerze jako aplikacja bez ruchomych części lub fizycznej interakcji ze światem.

W tym szkoleniu prowadzonym przez instruktora na żywo uczestnicy poznają różne technologie, frameworki i techniki programowania różnych typów mechanicznych Inteligentnych Robotów, a następnie zastosują tę wiedzę do realizacji własnych projektów Inteligentnych Robotów.

Kurs podzielony jest na 4 sekcje, z których każda składa się z trzech dni wykładów, dyskusji i praktycznego rozwoju robotów w środowisku laboratoryjnym na żywo. Każda sekcja zakończy się praktycznym projektem, który pozwoli uczestnikom ćwiczyć i demonstrować zdobytą wiedzę.

Docelowy sprzęt dla tego kursu będzie symulowany w 3D za pomocą oprogramowania symulacyjnego. Do programowania robotów zostaną wykorzystane framework open-source ROS (Robot Operating System), C++ i Python.

Pod koniec szkolenia uczestnicy będą mogli:

• Zrozumieć kluczowe koncepcje stosowane w technologiach robotycznych
• Zrozumieć i zarządzać interakcją między oprogramowaniem a sprzętem w systemie robotycznym
• Zrozumieć i wdrożyć komponenty oprogramowania stanowiące podstawę Inteligentnych Robotów
• Zbudować i obsługiwać symulowanego mechanicznego Inteligentnego Robota, który może widzieć, czuć, przetwarzać, chwytać, nawigować i komunikować się z ludźmi za pomocą głosu
• Rozszerzyć zdolności Inteligentnego Robota do wykonywania złożonych zadań poprzez Deep Learning
• Testować i rozwiązywać problemy Inteligentnego Robota w realistycznych scenariuszach

Publiczność

• Programiści
• Inżynierowie

Format kursu

• Część wykładowa, część dyskusyjna, ćwiczenia i intensywna praktyka

Uwaga

• Aby dostosować dowolną część tego kursu (język programowania, model robota itp.), prosimy o kontakt w celu ustalenia.

Inteligentna Robotyka to integracja sztucznej inteligencji z systemami robotycznymi w celu poprawy percepcji, podejmowania decyzji i autonomicznego sterowania.

To szkolenie prowadzone przez instruktora, na żywo (online lub na miejscu) jest skierowane do zaawansowanych inżynierów robotyki, integratorów systemów oraz liderów automatyki, którzy chcą wdrożyć techniki AI do percepcji, planowania i sterowania w inteligentnych środowiskach produkcyjnych.

Po zakończeniu szkolenia uczestnicy będą mogli:

• Zrozumieć i zastosować techniki AI do percepcji robotycznej i fuzji czujników.
• Opracowywać algorytmy planowania ruchu dla robotów współpracujących i przemysłowych.
• Wdrażać strategie sterowania oparte na uczeniu maszynowym do podejmowania decyzji w czasie rzeczywistym.
• Integrować inteligentne systemy robotyczne z przepływami pracy w inteligentnych fabrykach.

Format kursu

• Interaktywny wykład i dyskusja.
• Wiele ćwiczeń i praktyki.
• Praktyczna implementacja w środowisku laboratoryjnym na żywo.

Opcje dostosowania kursu

• Aby zamówić dostosowane szkolenie dla tego kursu, skontaktuj się z nami w celu ustalenia szczegółów.