Dziękujemy za wysłanie zapytania! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Dziękujemy za wysłanie rezerwacji! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Czas trwania 21 godzin
Plan Szkolenia
Wprowadzenie do ROS 2 i autonomicznej nawigacji
- Przegląd architektury i możliwości ROS 2
- Zrozumienie systemów nawigacji w robotyce
- Konfiguracja środowiska ROS 2
Praca z czujnikami i pozyskiwanie danych
- Integracja czujników LiDAR i kamer
- Zbieranie i przetwarzanie danych z czujników
- Wizualizacja wyników pracy czujników za pomocą Rviz
Podstawy mapowania i lokalizacji
- Zasady działania SLAM
- Implementacja mapowania 2D i 3D
- Lokalizacja z użyciem AMCL i innych technik
Planowanie trasy i omijanie przeszkód
- Przegląd algorytmów planowania trasy
- Dynamiczne wykrywanie i omijanie przeszkód
- Testowanie nawigacji w środowiskach symulowanych
Wykorzystanie Gazebo do symulacji
- Konfiguracja symulacji Gazebo z ROS 2
- Testowanie modeli robotów i stosów nawigacyjnych
- Analiza wydajności w środowiskach wirtualnych
Wdrażanie SLAM i nawigacji na rzeczywistych robotach
- Połączenie ROS 2 z fizycznym sprzętem
- Kalibracja czujników i aktuatorów
- Przeprowadzanie eksperymentów nawigacyjnych w czasie rzeczywistym
Rozwiązywanie problemów i optymalizacja wydajności
- Debugowanie problemów z nawigacją w ROS 2
- Optymalizacja algorytmów SLAM pod kątem efektywności
- Dopasowywanie parametrów nawigacji
Podsumowanie i kolejne kroki
Wymagania
- Znajomość podstaw robotyki
- Doswiadczenie w pracy z systemami opartymi na Linuksie
- Podstawowa wiedza z programowania w języku Python lub C++
Grupa docelowa
- Inżynierowie robotyki
- Twórcy systemów automatyzacji
- Specjaliści R&D zajmujący się systemami autonomicznymi
Opinie uczestników (1)
Dostarczenie materiałów (maszyna wirtualna) umożliwiających natychmiastowe rozpoczęcie ćwiczeń oraz wyjaśnienie podstaw Ros2. Dlaczego rzeczy działają w określony sposób.
Arjan Bakema
Szkolenie - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Przetłumaczone przez sztuczną inteligencję