Bądźmy w kontakcie
 Czas trwania 21 godzin

Plan Szkolenia

Wprowadzenie do ROS 2 i autonomicznej nawigacji

  • Przegląd architektury i możliwości ROS 2
  • Zrozumienie systemów nawigacji w robotyce
  • Konfiguracja środowiska ROS 2

Praca z czujnikami i pozyskiwanie danych

  • Integracja czujników LiDAR i kamer
  • Zbieranie i przetwarzanie danych z czujników
  • Wizualizacja wyników pracy czujników za pomocą Rviz

Podstawy mapowania i lokalizacji

  • Zasady działania SLAM
  • Implementacja mapowania 2D i 3D
  • Lokalizacja z użyciem AMCL i innych technik

Planowanie trasy i omijanie przeszkód

  • Przegląd algorytmów planowania trasy
  • Dynamiczne wykrywanie i omijanie przeszkód
  • Testowanie nawigacji w środowiskach symulowanych

Wykorzystanie Gazebo do symulacji

  • Konfiguracja symulacji Gazebo z ROS 2
  • Testowanie modeli robotów i stosów nawigacyjnych
  • Analiza wydajności w środowiskach wirtualnych

Wdrażanie SLAM i nawigacji na rzeczywistych robotach

  • Połączenie ROS 2 z fizycznym sprzętem
  • Kalibracja czujników i aktuatorów
  • Przeprowadzanie eksperymentów nawigacyjnych w czasie rzeczywistym

Rozwiązywanie problemów i optymalizacja wydajności

  • Debugowanie problemów z nawigacją w ROS 2
  • Optymalizacja algorytmów SLAM pod kątem efektywności
  • Dopasowywanie parametrów nawigacji

Podsumowanie i kolejne kroki

Wymagania

  • Znajomość podstaw robotyki
  • Doswiadczenie w pracy z systemami opartymi na Linuksie
  • Podstawowa wiedza z programowania w języku Python lub C++

Grupa docelowa

  • Inżynierowie robotyki
  • Twórcy systemów automatyzacji
  • Specjaliści R&D zajmujący się systemami autonomicznymi

Liczba uczestników


Cena za uczestnika (netto)

Opinie uczestników (1)

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie