Dziękujemy za wysłanie zapytania! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Dziękujemy za wysłanie rezerwacji! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Plan Szkolenia
Wprowadzenie do ROS 2 i autonomicznej nawigacji
- Przegląd architektury i możliwości ROS 2
- Zrozumienie systemów nawigacyjnych w robotyce
- Konfiguracja środowiska ROS 2
Praca z czujnikami i pozyskiwanie danych
- Integracja czujników LiDAR i kamer
- Pozyskiwanie i przetwarzanie danych z czujników
- Wizualizacja danych z czujników za pomocą Rviz
Podstawy mapowania i lokalizacji
- Zasady SLAM
- Implementacja mapowania 2D i 3D
- Lokalizacja przy użyciu AMCL i innych technik
Planowanie ścieżki i unikanie przeszkód
- Badanie algorytmów planowania ścieżki
- Dynamiczne wykrywanie i unikanie przeszkód
- Testowanie nawigacji w środowiskach symulacyjnych
Użycie Gazebo do symulacji
- Konfiguracja symulacji Gazebo z ROS 2
- Testowanie modeli robotów i stosów nawigacyjnych
- Analiza wydajności w środowiskach wirtualnych
Wdrażanie SLAM i nawigacji na rzeczywistych robotach
- Łączenie ROS 2 z fizycznym sprzętem
- Kalibracja czujników i siłowników
- Przeprowadzanie eksperymentów nawigacyjnych w czasie rzeczywistym
Rozwiązywanie problemów i optymalizacja wydajności
- Debugowanie problemów z nawigacją w ROS 2
- Optymalizacja algorytmów SLAM pod kątem wydajności
- Dostrajanie parametrów nawigacyjnych
Podsumowanie i kolejne kroki
Wymagania
- Zrozumienie zasad robotyki
- Doświadczenie w systemach opartych na Linuxie
- Podstawowa znajomość programowania w Pythonie lub C++
Odbiorcy
- Inżynierowie robotyki
- Programiści automatyki
- Profesjonaliści z działów badań i rozwoju systemów autonomicznych
21 godzin
Opinie uczestników (1)
Dostarczenie materiałów (maszyna wirtualna) umożliwiających natychmiastowe rozpoczęcie ćwiczeń oraz wyjaśnienie podstaw Ros2. Dlaczego rzeczy działają w określony sposób.
Arjan Bakema
Szkolenie - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Przetłumaczone przez sztuczną inteligencję