Plan Szkolenia
Wprowadzenie do interakcji człowiek-robot
- Przegląd HRI i jego interdyscyplinarnego charakteru
- Zastosowania w przemyśle, opiece zdrowotnej i robotyce usługowej
- Zasady projektowania oparte na człowieku dla systemów interaktywnych
Interakcja głosowa i sterowanie oparte o mowę
- Podstawy rozpoznawania mowy i rozumienia języka naturalnego
- Rozwijanie komend i odpowiedzi głosowych z użyciem Pythona
- Integracja interfejsów głosowych z robotami opartymi o ROS
Rozpoznawanie gestów i komunikacja niewerbalna
- Rola gestów i mowy ciała w komunikacji człowiek-robot
- Wykorzystanie wizji komputerowej do detekcji i klasyfikacji gestów
- Wdrażanie rozpoznawania gestów w czasie rzeczywistym z użyciem OpenCV i modeli AI
Sterowanie współdzielone i współpraca
- Zasady współpracy człowiek-robot i współdzielonej autonomii
- Ramy bezpieczeństwa dla interakcji fizycznej i poznawczej
- Integracja informacji zwrotnej z czujników i sterowania adaptacyjnego dla zadań kooperacyjnych
Projektowanie systemów interakcji wielomodalnej
- Łączenie mowy, gestów i informacji zwrotnej wizualnej
- Zarządzanie kontekstem i intencjami użytkownika w systemach wielomodalnych
- Implementacja prostego prototypu HRI wielomodalnego w symulacji
Czynniki ludzkie, etyka i bezpieczeństwo w HRI
- Poznanie, zaufanie i akceptacja w systemach robotycznych
- Kwestie etyczne w robotyce kolaboracyjnej
- Ocena użyteczności i bezpieczeństwa interfejsów interakcji
Projekt praktyczny: Budowa robota kolaboracyjnego sterowanego głosem i gestami
- Projektowanie architektury systemu i definiowanie trybów interakcji
- Implementacja modułów mowy i gestów
- Integracja i testowanie kompletnego prototypu HRI
Podsumowanie i kolejne kroki
Wymagania
- Podstawowa znajomość pojęć robotycznych i programowania w Pythonie
- Znajomość interfejsów człowiek-maszyna lub systemów sterowania
- Zainteresowanie projektowaniem interakcji, percepcją lub aplikacyjnym AI
Grupa docelowa
- Badacze HRI zajmujący się współpracą człowieka i robota
- Projektanci produktów rozwijający roboty interaktywne lub asystujące
- Inżynierowie eksplorujący interakcję wielomodalną i systemy sterowania
Opinie uczestników (3)
Dostarczenie materiałów (maszyna wirtualna) umożliwiających natychmiastowe rozpoczęcie ćwiczeń oraz wyjaśnienie podstaw Ros2. Dlaczego rzeczy działają w określony sposób.
Arjan Bakema
Szkolenie - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Przetłumaczone przez sztuczną inteligencję
Dobrze omówione przez trenera przykłady ćwiczeń
Mariusz - Politechnika Opolska
Szkolenie - Artificial Intelligence (AI) for Mechatronics
znajomość i wykorzystanie sztucznej inteligencji dla robotyki w przyszłości.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Szkolenie - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Przetłumaczone przez sztuczną inteligencję