Bądźmy w kontakcie

Plan Szkolenia

Wprowadzenie do interakcji człowiek-robot

  • Przegląd HRI i jego interdyscyplinarnego charakteru
  • Zastosowania w przemyśle, opiece zdrowotnej i robotyce usługowej
  • Zasady projektowania oparte na człowieku dla systemów interaktywnych

Interakcja głosowa i sterowanie oparte o mowę

  • Podstawy rozpoznawania mowy i rozumienia języka naturalnego
  • Rozwijanie komend i odpowiedzi głosowych z użyciem Pythona
  • Integracja interfejsów głosowych z robotami opartymi o ROS

Rozpoznawanie gestów i komunikacja niewerbalna

  • Rola gestów i mowy ciała w komunikacji człowiek-robot
  • Wykorzystanie wizji komputerowej do detekcji i klasyfikacji gestów
  • Wdrażanie rozpoznawania gestów w czasie rzeczywistym z użyciem OpenCV i modeli AI

Sterowanie współdzielone i współpraca

  • Zasady współpracy człowiek-robot i współdzielonej autonomii
  • Ramy bezpieczeństwa dla interakcji fizycznej i poznawczej
  • Integracja informacji zwrotnej z czujników i sterowania adaptacyjnego dla zadań kooperacyjnych

Projektowanie systemów interakcji wielomodalnej

  • Łączenie mowy, gestów i informacji zwrotnej wizualnej
  • Zarządzanie kontekstem i intencjami użytkownika w systemach wielomodalnych
  • Implementacja prostego prototypu HRI wielomodalnego w symulacji

Czynniki ludzkie, etyka i bezpieczeństwo w HRI

  • Poznanie, zaufanie i akceptacja w systemach robotycznych
  • Kwestie etyczne w robotyce kolaboracyjnej
  • Ocena użyteczności i bezpieczeństwa interfejsów interakcji

Projekt praktyczny: Budowa robota kolaboracyjnego sterowanego głosem i gestami

  • Projektowanie architektury systemu i definiowanie trybów interakcji
  • Implementacja modułów mowy i gestów
  • Integracja i testowanie kompletnego prototypu HRI

Podsumowanie i kolejne kroki

Wymagania

  • Podstawowa znajomość pojęć robotycznych i programowania w Pythonie
  • Znajomość interfejsów człowiek-maszyna lub systemów sterowania
  • Zainteresowanie projektowaniem interakcji, percepcją lub aplikacyjnym AI

Grupa docelowa

  • Badacze HRI zajmujący się współpracą człowieka i robota
  • Projektanci produktów rozwijający roboty interaktywne lub asystujące
  • Inżynierowie eksplorujący interakcję wielomodalną i systemy sterowania
 21 godzin

Liczba uczestników


Cena za uczestnika (netto)

Opinie uczestników (3)

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie