Plan Szkolenia

Tydzień 01

Dzień 01

Wprowadzenie

  • Co sprawia, że robot jest inteligentny?

Roboty fizyczne vs. wirtualne

  • Inteligentne roboty, inteligentne maszyny, świadome maszyny i automatyzacja procesów roboczych (RPA) itp.

Rola sztucznej inteligencji (AI) w robotyce

  • Ponad "jeśli-tak-nie" i maszyna ucząca się
  • Algorytmy stojące za sztuczną inteligencją
  • Uczenie maszynowe, obróbka obrazu, przetwarzanie języka naturalnego (NLP) itp.
  • Kognitywna robotyka

Dzień 02

Rola Big Data w robotyce

  • Podejmowanie decyzji na podstawie danych i wzorców

Chmura i robotyka

  • Łączenie robotyki z IT
  • Budowanie bardziej funkcjonalnych robotów, które mają dostęp do większej ilości informacji i współpracują

Studium przypadku: Przemysłowe roboty

  • Mechaniczne roboty
    • Baxter
  • Roboty w zakładach jądrowych
    • Wykrywanie i ochrona przed promieniowaniem
  • Roboty w reaktorach jądrowych
    • Wykrywanie i ochrona przed promieniowaniem

Dzień 03

Komponenty sprzętowe robota

  • Silniki, czujniki, mikrosterowniki, kamery itp.

Wspólne elementy robotów

  • Widzenie maszynowe, rozpoznawanie głosu, synteza mowy, czujniki bliskości, czujniki ciśnienia itp.

Dzień 04

Ramy programistyczne do programowania robota

  • Otwarte i komercyjne ramy programistyczne
  • Robot Operating System (ROS)
    • Architektura: przestrzeń robocza, tematy, wiadomości, usługi, węzły, actionlibs, narzędzia itp.

Języki programowania robota

  • C++ dla sterowania na niższym poziomie
  • Python dla orchestracji
  • Programowanie węzłów ROS w Pythonie i C++
  • Inne języki

Dzień 05

Narzędzia do symulowania fizycznego robota

  • Komercyjne i otwarte oprogramowanie do symulacji i wizualizacji 3D

Narzędzia do projektowania fizycznych cech robota

  • Komercyjne i otwarte oprogramowanie CAD

Studium przypadku: Mechaniczne roboty

  • Roboty w dziedzinie technologii jądrowej
  • Roboty w systemach ekologicznych

Tydzień 02

Dzień 06

Kurs intensywny z Pythona

  • Instalacja i konfiguracja oprogramowania
  • Przydatne pakiety i narzędzia
  • Praca z strukturami danych Pythona, operatorami, pętlami, warunkami, funkcjami, metodami itp.
  • Pisanie przykładowego programu
  • Projekt zespołowy

Dzień 07

Przygotowanie do rozwoju robota

  • Konfiguracja środowiska programistycznego (np. Arduino IDE)
  • Zbadanie składni języka Arduino (C/C++)
  • Pisanie, kompilowanie i przesyłanie na mikrosterownik
  • Montowanie komponentów sprzętowych robota Arduino

Dzień 08

Praca z komponentami Arduino

  • Czujniki analogowe
  • Czujniki cyfrowe

Praca z modułami komunikacyjnymi Arduino

  • Moduły Bluetooth
  • Moduły Wi-Fi
  • Moduły RFID
  • I2C i SPI
  • Mobilne internetowe połączenia

Dzień 09

Budowanie robota

  • Planowanie funkcji i cech robota
  • Wdrażanie ruchu robota

Projekt zespołowy

  • Dyskusja i przegląd

Dzień 10

Sterowanie robotem

  • Wdrażanie sterownika
  • Łączenie się z robotem (przewodowo i bezprzewodowo)

Projekt zespołowy

  • Dyskusja i przegląd

Tydzień 03

Dzień 11

Programowanie robota

  • Symulowanie robota z Gazebo/ROS
  • Zrozumienie węzła ROS
  • Programowanie węzła w Pythonie i C++
  • Wiadomości i tematy w ROS
  • Paradigma publikacji/subskrypcji

Projekt zespołowy

  • Bump & Go z prawdziwym robotem
  • Dyskusja i przegląd

Dzień 12

Programowanie robota (cont.)

  • Ramki w ROS i zmiany referencyjne
  • Opróżnianie informacji 2D z kamer z użyciem OpenCV
  • Opróżnianie informacji z lasera

Projekt zespołowy

  • Bezpieczne śledzenie obiektów po kolorze
  • Dyskusja i przegląd

Dzień 13

Testowanie robota

  • Narzędzia do testowania kodu
  • Testy jednostkowe
  • Tworzenie zestawu testów
  • Automatyzacja testów
  • Diagnostyka problemów

Projekt zespołowy

  • Bezpieczne śledzenie obiektów po kolorze
  • Dyskusja i przegląd

Dzień 14

Programowanie robota (cont.)

  • Usługi w ROS
  • Opróżnianie informacji 3D z czujników RGB-D z użyciem PCL
  • Mapy i nawigacja z ROS

Dzień 15

Programowanie robota (cont.)

  • Wykonywanie zadań z ActionLib

Projekt zespołowy

  • Szukanie obiektów w środowisku

Tydzień 04

Dzień 16

Programowanie robota (cont.)

  • Wykonywanie zadań z ActionLib

Dzień 17

Programowanie robota (cont.)

  • Rozpoznawanie mowy i generowanie mowy
  • Diagnostyka problemów

Projekt zespołowy

  • Sterowanie robotem głosem

Dzień 18

Programowanie robota (cont.)

  • Sterowanie ramionami robotów z MoveIt!
  • Sterowanie szyją robota dla aktywnego widzenia
  • Diagnostyka problemów

Projekt zespołowy

  • Szukanie i zbieranie obiektów

Dzień 19

Wdrażanie robota

  • Wdrażanie robota w świecie fizycznym
  • Monitorowanie i serwisowanie robotów w terenie
  • Używanie aplikacji mobilnej do sterowania robotem

Bezpieczeństwo robota

  • Zapobieganie nieautoryzowanemu manipulowaniu
  • Zapobieganie włamaniom i kradzieży wrażliwych danych

Dzień 20

Analiza danych

  • Zbieranie i organizowanie danych generowanych przez robota
  • Zrozumienie danych za pomocą narzędzi wizualizacji i procesów

Budowanie robota wspólnie

  • Budowanie robota w chmurze
  • Budowanie aplikacji mobilnej do interakcji z robotem
  • Dołączenie do społeczności robotyki

Przyszłość robotów w dziedzinie nauki i energetyki

Podsumowanie i zakończenie

Wymagania

  • Doświadczenie programistyczne w języku C lub C++
  • Doświadczenie programistyczne w Python (przyda się, ale nie jest konieczne; można nauczyć się w trakcie kursu)
  • Doświadczenie z linia polecenia systemu Linux

Grupa docelowa

  • Programiści
  • Inżynierowie
  • Naukowcy
  • Technicy
 80 godzin

Liczba uczestników


cena netto za uczestnika

Opinie uczestników (2)

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie