Dziękujemy za wysłanie zapytania! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Dziękujemy za wysłanie rezerwacji! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Plan Szkolenia
Wprowadzenie do inteligentnej robotyki i integracji AI
- Przegląd robotyki w Przemyśle 4.0
- Rola AI w percepcji, planowaniu i sterowaniu
- Środowiska programowe i symulacyjne
Systemy percepcji i fuzja czujników
- Wizja komputerowa w robotyce (kamery 2D/3D, LiDAR)
- Techniki kalibracji i fuzji czujników
- Wykrywanie obiektów i mapowanie otoczenia
Uczenie głębokie w percepcji
- Sieci neuronowe w rozpoznawaniu wizualnym
- Wykorzystanie TensorFlow lub PyTorch z danymi robotycznymi
- Trenowanie modeli percepcji do śledzenia obiektów
Planowanie ruchu i optymalizacja ścieżki
- Planowanie oparte na próbkowaniu i optymalizacji
- Praca z MoveIt w planowaniu ruchu
- Unikanie kolizji i dynamiczne ponowne planowanie
Strategie sterowania oparte na uczeniu maszynowym
- Uczenie ze wzmocnieniem w sterowaniu robotami
- Integracja AI z niskopoziomowymi pętlami sterowania
- Symulacja z wykorzystaniem OpenAI Gym i Gazebo
Roboty współpracujące (koboty) w inteligentnej produkcji
- Normy bezpieczeństwa i współpraca człowieka z robotem
- Programowanie i integracja kobotów z AI
- Zachowania adaptacyjne i reaktywność w czasie rzeczywistym
Integracja systemów i wdrażanie
- Współpraca ze sterownikami przemysłowymi (PLC, SCADA)
- Wdrażanie Edge AI w robotyce czasu rzeczywistego
- Rejestrowanie danych, monitorowanie i rozwiązywanie problemów
Podsumowanie i kolejne kroki
Wymagania
- Znajomość systemów robotycznych i kinematyki
- Doświadczenie w programowaniu w Pythonie
- Znajomość pojęć z zakresu AI lub uczenia maszynowego
Grupa docelowa
- Inżynierowie robotyki
- Integratorzy systemów
- Liderzy automatyzacji
21 godzin
Opinie uczestników (1)
szerokie podejście do tematu, wiedza praktyczna
