Dziękujemy za wysłanie zapytania! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Dziękujemy za wysłanie rezerwacji! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Czas trwania 21 godzin
Plan Szkolenia
Wprowadzenie do inteligentnej robotyki i integracji AI
- Przegląd robotyki w Przemysle 4.0
- Rola AI w percepcji, planowaniu i sterowaniu
- Oprogramowanie i środowiska symulacyjne
Systemy percepcji i fuzja danych z czujników
- Wizja komputerowa w robotyce (kamery 2D/3D, LiDAR)
- Kalibracja czujników i techniki fuzji danych
- Detekcja obiektów i mapowanie otoczenia
Głębokie uczenie maszynowe w percepcji
- Sieci neuronowe do rozpoznawania wizualnego
- Stosowanie TensorFlow lub PyTorch z danymi robotycznymi
- Trening modeli percepcji do śledzenia obiektów
Planowanie ruchu i optymalizacja trajektorii
- Planowanie oparte na próbkowaniu i optymalizacji
- Praca z MoveIt do planowania ruchu
- Unikanie kolizji i dynamiczne replanowanie
Strategie sterowania oparte na uczeniu
- Uczenie przez wzmacnianie do sterowania robotami
- Integracja AI z niskopoziomowymi pętlami sterowania
- Symulacje z OpenAI Gym i Gazebo
Roboty kolaboracyjne (coboty) w inteligentnej produkcji
- Standardy bezpieczeństwa i współpraca człowieka z robotem
- Programowanie i integracja cobotów z AI
- Zachowania adaptacyjne i reakcje w czasie rzeczywistym
Integracja systemów i wdrożenie
- Interfejsowanie z sterownikami przemysłowymi (PLC, SCADA)
- Wdrożenie Edge AI dla robotyki w czasie rzeczywistym
- Rejestrowanie danych, monitorowanie i rozwiązywanie problemów
Wymagania
- Znajomość systemów robotycznych i kinematyki
- Doświadczenie w programowaniu w języku Python
- Znajomość pojęć związanych z AI lub uczeniem maszynowym
Grupa docelowa
- Inżynierowie robotyki
- Integratorzy systemów
- Liderzy automatyki
Opinie uczestników (2)
Jak wykorzystywać i odkrywać AI w codziennej pracy
Giovani Natalia - PT Astra Honda Motor
Szkolenie - AI for Supply Chain and Manufacturing Logistics
Przetłumaczone przez sztuczną inteligencję
szerokie podejście do tematu, wiedza praktyczna
