Dziękujemy za wysłanie zapytania! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Dziękujemy za wysłanie rezerwacji! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Plan Szkolenia
Wprowadzenie do Inteligentnej Robotyki i integracji AI
- Przegląd robotyki w Industry 4.0
- Rola AI w percepcji, planowaniu i sterowaniu
- Środowiska programowe i symulacyjne
Systemy Percepcji i Fuzja Czujników
- Wizja komputerowa w robotyce (kamery 2D/3D, LiDAR)
- Kalibracja i techniki fuzji czujników
- Wykrywanie obiektów i mapowanie środowiska
Głębokie Uczenie do Percepcji
- Sieci neuronowe do rozpoznawania wizualnego
- Korzystanie z TensorFlow lub PyTorch z danymi robotycznymi
- Trenowanie modeli percepcji do śledzenia obiektów
Planowanie Ruchu i Optymalizacja Ścieżki
- Planowanie oparte na próbkowaniu i optymalizacji
- Praca z MoveIt do planowania ruchu
- Unikanie kolizji i dynamiczne planowanie
Strategie Sterowania oparte na Uczeniu
- Uczenie przez wzmacnianie do sterowania robotami
- Integracja AI z niskopoziomowymi pętlami sterowania
- Symulacja z OpenAI Gym i Gazebo
Roboty Współpracujące (Coboty) w Inteligentnej Produkcji
- Standardy bezpieczeństwa i współpraca człowiek-robot
- Programowanie i integracja cobotów z AI
- Zachowania adaptacyjne i reakcja w czasie rzeczywistym
Integracja Systemu i Wdrożenie
- Interfejsowanie z przemysłowymi kontrolerami (PLC, SCADA)
- Wdrażanie AI na urządzeniach brzegowych do robotyki w czasie rzeczywistym
- Logowanie danych, monitorowanie i rozwiązywanie problemów
Podsumowanie i kolejne kroki
Wymagania
- Zrozumienie systemów robotycznych i kinematyki
- Doświadczenie w programowaniu w Pythonie
- Znajomość koncepcji AI lub uczenia maszynowego
Grupa docelowa
- Inżynierowie robotyki
- Integratorzy systemów
- Liderzy automatyki
21 godzin
Opinie uczestników (1)
szerokie podejście do tematu, wiedza praktyczna