Plan Szkolenia

Wprowadzenie do Inteligentnej Robotyki i integracji AI

  • Przegląd robotyki w Industry 4.0
  • Rola AI w percepcji, planowaniu i sterowaniu
  • Środowiska programowe i symulacyjne

Systemy Percepcji i Fuzja Czujników

  • Wizja komputerowa w robotyce (kamery 2D/3D, LiDAR)
  • Kalibracja i techniki fuzji czujników
  • Wykrywanie obiektów i mapowanie środowiska

Głębokie Uczenie do Percepcji

  • Sieci neuronowe do rozpoznawania wizualnego
  • Korzystanie z TensorFlow lub PyTorch z danymi robotycznymi
  • Trenowanie modeli percepcji do śledzenia obiektów

Planowanie Ruchu i Optymalizacja Ścieżki

  • Planowanie oparte na próbkowaniu i optymalizacji
  • Praca z MoveIt do planowania ruchu
  • Unikanie kolizji i dynamiczne planowanie

Strategie Sterowania oparte na Uczeniu

  • Uczenie przez wzmacnianie do sterowania robotami
  • Integracja AI z niskopoziomowymi pętlami sterowania
  • Symulacja z OpenAI Gym i Gazebo

Roboty Współpracujące (Coboty) w Inteligentnej Produkcji

  • Standardy bezpieczeństwa i współpraca człowiek-robot
  • Programowanie i integracja cobotów z AI
  • Zachowania adaptacyjne i reakcja w czasie rzeczywistym

Integracja Systemu i Wdrożenie

  • Interfejsowanie z przemysłowymi kontrolerami (PLC, SCADA)
  • Wdrażanie AI na urządzeniach brzegowych do robotyki w czasie rzeczywistym
  • Logowanie danych, monitorowanie i rozwiązywanie problemów

Podsumowanie i kolejne kroki

Wymagania

  • Zrozumienie systemów robotycznych i kinematyki
  • Doświadczenie w programowaniu w Pythonie
  • Znajomość koncepcji AI lub uczenia maszynowego

Grupa docelowa

  • Inżynierowie robotyki
  • Integratorzy systemów
  • Liderzy automatyki
 21 godzin

Liczba uczestników


Cena za uczestnika (netto)

Opinie uczestników (1)

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie