Plan Szkolenia

Wprowadzenie do Smart Robotics i Integracji AI

  • Przegląd robotyki w Przemysle 4.0
  • Rola AI w percepcji, planowaniu i kontroli
  • Oprogramowanie i środowiska symulacyjne

Systemy Percepcji i Sensor Fusion

  • Komputerowe widzenie dla robotyki (kamera 2D/3D, LiDAR)
  • Kalibracja i techniki fuzji czujników
  • Wykrywanie obiektów i mapowanie środowiska

Deep Learning dla Percepcji

  • Sieci neuronowe do rozpoznawania wizualnego
  • Używanie TensorFlow lub PyTorch z danymi robotycznymi
  • Trenowanie modeli percepcji do śledzenia obiektów

Planowanie Ruchu i Optymalizacja Ścieżki

  • Planowanie oparte na próbkowaniu i optymalizację
  • Praca z MoveIt do planowania ruchu
  • Unikanie kolizji i dynamiczne ponowne planowanie

Strategie Kontroli Opierające się na Uczeniu

  • Uczenie wzmacniające dla kontroli robotów
  • Integracja AI w niskopoziomowe pętle kontroli
  • Symulacja z OpenAI Gym i Gazebo

Kolaboracyjne Roboty (Coboty) w Produkcji Inteligentnej

  • Standardy bezpieczeństwa i współpraca człowiek-robot
  • Programming i integracja cobotów z AI
  • Adaptacyjne zachowania i odpowiedzialność w czasie rzeczywistym

Integracja Systemu i Wdrażanie

  • Interfejs z sterownikami przemysłowymi (PLC, SCADA)
  • Wdrażanie Edge AI dla robotyki w czasie rzeczywistym
  • Rejestrowanie danych, monitorowanie i diagnostyka

Podsumowanie i Kolejne Kroki

Wymagania

  • Rozumienie systemów robotycznych i kinematyki
  • Doświadczenie z programowaniem Python
  • Zapoznanie z pojęciami sztucznej inteligencji lub uczenia maszynowego

Grupa docelowa

  • Inżynierowie Robotics
  • Integracja systemów
  • Liderzy automatyzacji

 21 godzin

Liczba uczestników


cena netto za uczestnika

Opinie uczestników (1)

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie