Bądźmy w kontakcie

Plan Szkolenia

Wprowadzenie do widzenia komputerowego w robotyce

  • Przegląd zastosowań widzenia komputerowego w robotyce
  • Kluczowe wyzwania w percepcji i rozumieniu obrazu
  • Konfiguracja środowiska programistycznego z OpenCV i Pythonem

Podstawy przetwarzania obrazu

  • Reprezentacja i manipulacja obrazem
  • Filtrowanie, wykrywanie krawędzi i ekstrakcja cech
  • Przestrzenie barw i techniki segmentacji

Wykrywanie i śledzenie obiektów z OpenCV

  • Wykrywanie obiektów metodami klasycznymi (kaskady Haara, HOG)
  • Śledzenie poruszających się obiektów w strumieniach wideo
  • Integracja sprzężenia zwrotnego wizyjnego z systemami robotycznymi

Uczenie głębokie w percepcji wizualnej

  • Przegląd splotowych sieci neuronowych (CNN)
  • Trenowanie i wdrażanie modeli wykrywania obiektów
  • Stosowanie wytrenowanych modeli (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Fuzja czujników i percepcja głębi

  • Integracja danych z kamer z czujnikami LiDAR i ultradźwiękowymi
  • Szacowanie głębi i rekonstrukcja 3D
  • Percepcja na potrzeby omijania przeszkód i nawigacji

Sterowanie oparte na wizji i podejmowanie decyzji

  • Zastosowanie widzenia komputerowego w manipulacji robotycznej
  • Serwomechanizmy wizyjne i sterowanie w pętli zamkniętej
  • Autonomiczne podejmowanie decyzji na podstawie danych wizyjnych

Wdrażanie i optymalizacja modeli wizyjnych

  • Wdrażanie modeli na systemach wbudowanych i urządzeniach brzegowych
  • Optymalizacja wydajności wnioskowania w zastosowaniach czasu rzeczywistego
  • Rozwiązywanie problemów i poprawa dokładności

Podsumowanie i dalsze kroki

Wymagania

  • Znajomość podstawowych pojęć z zakresu robotyki
  • Doświadczenie w programowaniu w języku Python
  • Znajomość podstaw uczenia maszynowego

Grupa docelowa

  • Inżynierowie robotyki
  • Praktycy widzenia komputerowego
  • Inżynierowie uczenia maszynowego
 21 godzin

Liczba uczestników


Cena za uczestnika (netto)

Opinie uczestników (3)

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie