Bądźmy w kontakcie
 Czas trwania 21 godzin

Plan Szkolenia

Wprowadzenie do wizji komputerowej dla robotów

  • Przegląd zastosowań wizji komputerowej w robotyce
  • Kluczowe wyzwania w percepcji i zrozumieniu wizualnym
  • Konfiguracja środowiska deweloperskiego z OpenCV i Pythonem

Podstawy przetwarzania obrazów

  • Reprezentacja i manipulacja obrazami
  • Filtrowanie, detekcja krawędzi i ekstrakcja cech
  • Przestrzenie kolorów i techniki segmentacji

Detekcja i śledzenie obiektów w OpenCV

  • Detekcja obiektów metodami klasycznymi (kaskady Haar, HOG)
  • Śledzenie poruszających się obiektów w strumieniach wideo
  • Integrowanie informacji zwrotnej wizualnej w systemach robotycznych

Deep learning w percepcji wizualnej

  • Przegląd konwolucyjnych sieci neuronowych (CNN)
  • Trenowanie i wdrażanie modeli detekcji obiektów
  • Zastosowanie wstępnie wytrenowanych modeli (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Fuzja czujników i percepcja głębi

  • Integrowanie danych z kamer z czujnikami LiDAR i ultradźwiękowymi
  • Estymacja głębi i rekonstrukcja 3D
  • Percepcja do unikania przeszkód i nawigacji

Sterowanie i podejmowanie decyzji oparte o wizję

  • Zastosowanie wizji komputerowej w manipulatorach robotycznych
  • Sterowanie wizyjne i sterowanie w pętli zamkniętej
  • Autonomiczne podejmowanie decyzji na podstawie danych wizualnych

Wdrażanie i optymalizacja modeli wizyjnych

  • Wdrażanie modeli na systemach wbudowanych i urządzeniach edge
  • Optymalizacja wydajności inferencji w zastosowaniach czasie rzeczywistym
  • Diagnoza problemów i poprawa dokładności

Podsumowanie i następne kroki

Wymagania

  • Znajomość podstawowych pojęć robotyki
  • Doświadczenie w programowaniu w języku Python
  • Znajomość podstaw uczenia maszynowego

Grupa docelowa

  • Inżynierowie robotyki
  • Specjaliści od wizji komputerowej
  • Inżynierowie uczenia maszynowego

Liczba uczestników


Cena za uczestnika (netto)

Opinie uczestników (3)

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie