Plan Szkolenia
Wprowadzenie do Robotyki i Automatyki Przemysłowej
- Przegląd ekosystemów robotyki przemysłowej
- Standardy komunikacyjne: OPC UA, Modbus i Profinet
- Role ROS i PLC w środowiskach automatyzacji
Komunikacja i Integracja ROS-PLC
- Zrozumienie tematów, usług i wiadomości w ROS
- Podstawy programowania PLC dla łączności z ROS
- Użycie OPC UA i MQTT do wzajemnej kompatybilności
Konfiguracja Środowiska Integracji
- Instalowanie i konfigurowanie ROS 2 i Codesys
- Ustawianie sieci między robotem a PLC
- Budowanie mostów komunikacyjnych między systemami
Sterowanie i Koordynacja Robotów Przemysłowych
- Sterowanie ruchem ramion roboczych oparte na ROS
- Mapowanie sygnałów PLC dla synchronizacji zadań
- Koordynowana operacja między robotem a procesami maszynowymi
Cyfrowe Bliźniacze i Wirtualne Uruchamianie
- Koncept i architektura cyfrowych bliźniaczych w automatyzacji
- Symulowanie linii produkcyjnych w Gazebo lub Unity Reflect
- Współbieżna zwrotna między środowiskiem fizycznym a cyfrowym
Pobieranie, Monitorowanie i Optymalizacja Danych
- Pobieranie telemetrii z PLC i czujników
- Analiza danych wydajnościowych przy użyciu Pythona lub narzędzi ROS
- Optymalizacja przepływów pracy roboczych poprzez analizę predykcyjną
Zaawansowane Tematy w ROS-Industrial
- Wprowadzenie do interfejsów i bibliotek ROS-Industrial
- Integracja widzenia maszynowego i AI-bazowanej inspekcji jakościowej
- Bezpieczeństwo i utrzymanie w systemach ROS-PLC
Praktyczny Projekt: Cyfrowe Bliźniacze Integracji ROS-PLC
- Projektowanie wirtualnego modelu komórki roboczej
- Łączenie symulacji z logiką sterującą PLC
- Testowanie synchronizacji i optymalizacji w czasie rzeczywistym
Podsumowanie i Następne Kroki
Wymagania
- Znajomość automatyzacji przemysłowej i systemów PLC
- Doświadczenie w programowaniu Python lub logiki schodkowej
- Podstawowe zrozumienie robotyki i protokołów komunikacji kontrolnej
Audience
- Inżynierowie automatyzacji rozwijający lub utrzykujący systemy robocze
- Integratorzy systemów implementujący komunikację ROS-PLC
- Profesjonalisci pracujący na cyfrowych bliźniaczych lub środowiskach symulacji przemysłowej
Opinie uczestników (3)
Podstawowa wiedza o PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Szkolenie - Introduction to OMRON PLC programming
Przetłumaczone przez sztuczną inteligencję
Dobrze omówione przez trenera przykłady ćwiczeń
Mariusz - Politechnika Opolska
Szkolenie - Artificial Intelligence (AI) for Mechatronics
znajomość i wykorzystanie sztucznej inteligencji dla robotyki w przyszłości.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Szkolenie - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Przetłumaczone przez sztuczną inteligencję