Plan Szkolenia

Wprowadzenie do Robotyki i Automatyki Przemysłowej

  • Przegląd ekosystemów robotyki przemysłowej
  • Standardy komunikacyjne: OPC UA, Modbus i Profinet
  • Role ROS i PLC w środowiskach automatyzacji

Komunikacja i Integracja ROS-PLC

  • Zrozumienie tematów, usług i wiadomości w ROS
  • Podstawy programowania PLC dla łączności z ROS
  • Użycie OPC UA i MQTT do wzajemnej kompatybilności

Konfiguracja Środowiska Integracji

  • Instalowanie i konfigurowanie ROS 2 i Codesys
  • Ustawianie sieci między robotem a PLC
  • Budowanie mostów komunikacyjnych między systemami

Sterowanie i Koordynacja Robotów Przemysłowych

  • Sterowanie ruchem ramion roboczych oparte na ROS
  • Mapowanie sygnałów PLC dla synchronizacji zadań
  • Koordynowana operacja między robotem a procesami maszynowymi

Cyfrowe Bliźniacze i Wirtualne Uruchamianie

  • Koncept i architektura cyfrowych bliźniaczych w automatyzacji
  • Symulowanie linii produkcyjnych w Gazebo lub Unity Reflect
  • Współbieżna zwrotna między środowiskiem fizycznym a cyfrowym

Pobieranie, Monitorowanie i Optymalizacja Danych

  • Pobieranie telemetrii z PLC i czujników
  • Analiza danych wydajnościowych przy użyciu Pythona lub narzędzi ROS
  • Optymalizacja przepływów pracy roboczych poprzez analizę predykcyjną

Zaawansowane Tematy w ROS-Industrial

  • Wprowadzenie do interfejsów i bibliotek ROS-Industrial
  • Integracja widzenia maszynowego i AI-bazowanej inspekcji jakościowej
  • Bezpieczeństwo i utrzymanie w systemach ROS-PLC

Praktyczny Projekt: Cyfrowe Bliźniacze Integracji ROS-PLC

  • Projektowanie wirtualnego modelu komórki roboczej
  • Łączenie symulacji z logiką sterującą PLC
  • Testowanie synchronizacji i optymalizacji w czasie rzeczywistym

Podsumowanie i Następne Kroki

Wymagania

  • Znajomość automatyzacji przemysłowej i systemów PLC
  • Doświadczenie w programowaniu Python lub logiki schodkowej
  • Podstawowe zrozumienie robotyki i protokołów komunikacji kontrolnej

Audience

  • Inżynierowie automatyzacji rozwijający lub utrzykujący systemy robocze
  • Integratorzy systemów implementujący komunikację ROS-PLC
  • Profesjonalisci pracujący na cyfrowych bliźniaczych lub środowiskach symulacji przemysłowej
 28 godzin

Liczba uczestników


Cena za uczestnika

Opinie uczestników (3)

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie