Bądźmy w kontakcie

Plan Szkolenia

Wprowadzenie do przemysłowej robotyki i automatyzacji

  • Przegląd ekosystemu przemysłowej robotyki
  • Standardy komunikacyjne: OPC UA, Modbus i Profinet
  • Rola ROS i PLC w środowiskach automatyzacji

Komunikacja i integracja ROS-PLC

  • Zrozumienie tematów, usług i wiadomości ROS
  • Podstawy programowania PLC dla połączeń z ROS
  • Stosowanie OPC UA i MQTT do zapewnienia interoperacyjności

Ustawianie środowiska integracyjnego

  • Instalacja i konfiguracja ROS 2 oraz Codesys
  • Konfiguracja sieci między robotem a PLC
  • Budowanie mostów komunikacyjnych między systemami

Sterowanie i koordynacja robotów przemysłowych

  • Sterowanie ruchem oparte na ROS dla ramion robotycznych
  • Mappowanie sygnałów PLC do synchronizacji zadań
  • Zsynchronizowana praca między robotem a procesami maszynowymi

Cyfrowe bliźniaki i wirtualna uruchomienie (commissioning)

  • Pojęcie i architektura cyfrowych bliźniaków w automatyzacji
  • Symulacja linii produkcyjnych w Gazebo lub Unity Reflect
  • Zwrotny obieg informacji w czasie rzeczywistym między środowiskami fizycznymi a cyfrowymi

Pozyskiwanie danych, monitorowanie i optymalizacja

  • Zbieranie telemetrii z PLC i czujników
  • Analiza danych dotyczących wydajności z użyciem Pythona lub narzędzi ROS
  • Optymalizacja workflow robotycznych za pomocą analizy predykcyjnej

Zaawansowane tematy w ROS-Industrial

  • Wprowadzenie do interfejsów i bibliotek ROS-Industrial
  • Integracja wizji maszynowej i inspekcji jakościowej opartej na AI
  • Zapewnienie bezpieczeństwa i konserwacja w systemach ROS-PLC

Projekt praktyczny: Cyfrowy bliźniak zintegrowany z ROS-PLC

  • Projektowanie modelu wirtualnego komory robotycznej
  • Łączenie symulacji z logiką sterowania PLC
  • Testowanie synchronizacji i optymalizacji w czasie rzeczywistym

Wymagania

  • Znajomość przemysłowej automatyzacji i systemów PLC
  • Doświadczenie w programowaniu w Pythonie lub logice drabinkowej
  • Podstawowe zrozumienie robotyki i protokołów komunikacyjnych w sterowaniu

Grupa docelowa

  • Inżynierowie automatyzacji rozwijający lub utrzymujący systemy robotyczne
  • Integratorzy systemów wdrażający komunikację ROS-PLC
  • Speciaлиści pracujący nad środowiskami cyfrowych bliźniaków lub symulacji przemysłowych
 28 godzin

Liczba uczestników


Cena za uczestnika (netto)

Opinie uczestników (4)

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie