Dziękujemy za wysłanie zapytania! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Dziękujemy za wysłanie rezerwacji! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Plan Szkolenia
Wprowadzenie do przemysłowej robotyki i automatyzacji
- Przegląd ekosystemu przemysłowej robotyki
- Standardy komunikacyjne: OPC UA, Modbus i Profinet
- Rola ROS i PLC w środowiskach automatyzacji
Komunikacja i integracja ROS-PLC
- Zrozumienie tematów, usług i wiadomości ROS
- Podstawy programowania PLC dla połączeń z ROS
- Stosowanie OPC UA i MQTT do zapewnienia interoperacyjności
Ustawianie środowiska integracyjnego
- Instalacja i konfiguracja ROS 2 oraz Codesys
- Konfiguracja sieci między robotem a PLC
- Budowanie mostów komunikacyjnych między systemami
Sterowanie i koordynacja robotów przemysłowych
- Sterowanie ruchem oparte na ROS dla ramion robotycznych
- Mappowanie sygnałów PLC do synchronizacji zadań
- Zsynchronizowana praca między robotem a procesami maszynowymi
Cyfrowe bliźniaki i wirtualna uruchomienie (commissioning)
- Pojęcie i architektura cyfrowych bliźniaków w automatyzacji
- Symulacja linii produkcyjnych w Gazebo lub Unity Reflect
- Zwrotny obieg informacji w czasie rzeczywistym między środowiskami fizycznymi a cyfrowymi
Pozyskiwanie danych, monitorowanie i optymalizacja
- Zbieranie telemetrii z PLC i czujników
- Analiza danych dotyczących wydajności z użyciem Pythona lub narzędzi ROS
- Optymalizacja workflow robotycznych za pomocą analizy predykcyjnej
Zaawansowane tematy w ROS-Industrial
- Wprowadzenie do interfejsów i bibliotek ROS-Industrial
- Integracja wizji maszynowej i inspekcji jakościowej opartej na AI
- Zapewnienie bezpieczeństwa i konserwacja w systemach ROS-PLC
Projekt praktyczny: Cyfrowy bliźniak zintegrowany z ROS-PLC
- Projektowanie modelu wirtualnego komory robotycznej
- Łączenie symulacji z logiką sterowania PLC
- Testowanie synchronizacji i optymalizacji w czasie rzeczywistym
Wymagania
- Znajomość przemysłowej automatyzacji i systemów PLC
- Doświadczenie w programowaniu w Pythonie lub logice drabinkowej
- Podstawowe zrozumienie robotyki i protokołów komunikacyjnych w sterowaniu
Grupa docelowa
- Inżynierowie automatyzacji rozwijający lub utrzymujący systemy robotyczne
- Integratorzy systemów wdrażający komunikację ROS-PLC
- Speciaлиści pracujący nad środowiskami cyfrowych bliźniaków lub symulacji przemysłowych
28 godzin
Opinie uczestników (4)
Dostarczenie materiałów (maszyna wirtualna) umożliwiających natychmiastowe rozpoczęcie ćwiczeń oraz wyjaśnienie podstaw Ros2. Dlaczego rzeczy działają w określony sposób.
Arjan Bakema
Szkolenie - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Przetłumaczone przez sztuczną inteligencję
Skupial sie na naszych programach, ktore byly skomplikowane, potrafil wyjasnic trudne zagadnienia
Norbert - Phillips-Medisize Poland
Szkolenie - Introduction to OMRON PLC programming
Dobrze omówione przez trenera przykłady ćwiczeń
Mariusz - Politechnika Opolska
Szkolenie - Artificial Intelligence (AI) for Mechatronics
znajomość i wykorzystanie sztucznej inteligencji dla robotyki w przyszłości.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Szkolenie - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Przetłumaczone przez sztuczną inteligencję