Omron PLC z Sysmac Studio - Plan Szkolenia

Wprowadzenie

• Przegląd platformy automatyki Omron Sysmac
• Przegląd serii kontrolerów NJ501, NJ301 i NX1P
• Oprogramowanie Sysmac Studio i zintegrowane środowisko programistyczne
• Struktura kursu i konfiguracja laboratorium

Konfiguracja kontrolerów NJ/NX

• Architektura sprzętowa NJ/NX i typy CPU
• Zasilanie, okablowanie i instalacja modułów I/O
• Podłączanie kontrolera do Sysmac Studio przez USB i Ethernet
• Tryby pracy CPU i konfiguracja początkowa
• Konfiguracja urządzeń i mapy I/O

Programowanie IEC 61131-3 w Sysmac Studio

• Przegląd standardów IEC 61131-3 i obsługa języków w Sysmac
• Interfejs Sysmac Studio, tworzenie i zarządzanie projektami
• Typy zmiennych, zakres oraz zmienne globalne i lokalne
• Zarządzanie zadaniami CPU i kontrola wykonania
• Funkcje i bloki funkcyjne do programowania modułowego
• Narzędzia symulacyjne, testowanie offline i debugowanie

Programowanie w języku drabinkowym

• Podstawy języka drabinkowego i podstawowe instrukcje
• Timery, liczniki i manipulacja danymi
• Zaawansowane techniki programowania drabinkowego
• Wgrywanie, pobieranie i edycja online
• Monitorowanie i debugowanie programów drabinkowych

Programowanie w języku strukturalnym

• Składnia języka strukturalnego i struktury sterujące
• Typy danych, tablice i struktury
• Praktyczne przykłady ST do sterowania maszynami
• Łączenie ST z językiem drabinkowym w jednym projekcie

Sieciowanie EtherCAT

• Podstawy protokołu EtherCAT i topologia
• Konfiguracja mastera EtherCAT na kontrolerach NJ/NX
• Dodawanie i konfiguracja urządzeń slave EtherCAT
• Skanowanie sieci, identyfikacja i adresowanie urządzeń
• Diagnostyka EtherCAT, obsługa błędów i rozwiązywanie problemów
• Monitorowanie wydajności w czasie rzeczywistym

Sterowanie ruchem z serwonapędami G5, 1S i 1SA

• Przegląd sprzętu i okablowania serwonapędów G5, 1S i 1SA
• Konfiguracja serwonapędów i osi w Sysmac Studio
• Instrukcje sterowania ruchem: prędkość, pozycja i moment obrotowy
• Metody pozycjonowania i procedury odniesienia
• Programowanie ruchu jednoosiowego: sterowanie prędkością i pozycją
• Ruch wieloosiowy z koordynacją i interpolacją
• Synchronizacja z przekładnią elektroniczną i krzywką

HMI serii NA

• Przegląd sprzętu i oprogramowania HMI serii NA
• Podłączanie HMI do kontrolerów NJ/NX przez EtherCAT
• Inicjalizacja projektu i projektowanie nawigacji ekranowej
• Obiekty wyświetlania: przyciski, wskaźniki, suwaki i wprowadzanie danych
• Inteligentne gadżety aplikacyjne do szybkiego rozwoju
• Alarmy, receptury i rejestracja danych
• Wykresy trendów i monitorowanie w czasie rzeczywistym

Bezpieczeństwo Sysmac i sprzęt bezpieczeństwa NX

• Standardy bezpieczeństwa maszyn i kluczowe pojęcia
• Przegląd i instalacja sprzętu bezpieczeństwa serii NX
• Konfiguracja sprzętu bezpieczeństwa w Sysmac Studio
• Mapowanie I/O bezpieczeństwa i udostępnione zmienne
• Programowanie i testowanie logiki bezpieczeństwa
• Symulacja bezpieczeństwa, analiza i rozwiązywanie problemów
• Monitorowanie bezpieczeństwa online i diagnostyka czasu rzeczywistego

Uruchamianie i integracja systemu

• Kompleksowy proces uruchamiania
• Integracja logiki, ruchu, HMI i bezpieczeństwa w jednym projekcie
• Pełna symulacja i walidacja systemu
• Operacje online, monitorowanie i śledzenie danych
• Strukturalna metodologia rozwiązywania problemów
• Narzędzia diagnostyczne CPU i sieci

Podsumowanie i kolejne kroki

• Przegląd kluczowych koncepcji platformy Sysmac
• Najlepsze praktyki wdrożeniowe w rzeczywistych warunkach
• Źródła do dalszej nauki