Plan Szkolenia
Wprowadzenie do Robot Learning
- Przegląd uczenia maszynowego w robotyce
- Uczenie nadzorowane vs nienadzorowane vs reinforcement learning
- Zastosowania RL w sterowaniu, nawigacji i manipulacji
Podstawy Reinforcement Learning
- Procesy decyzyjne Markowa (MDP)
- Funkcje polityki, wartości i nagród
- Kompromis między eksploracją a eksploatacją
Klasyczne algorytmy RL
- Q-learning i SARSA
- Metody Monte Carlo i różnic czasowych
- Iteracja wartości i iteracja polityki
Techniki Deep Reinforcement Learning
- Łączenie deep learning z RL (Deep Q-Networks)
- Metody gradientu polityki
- Zaawansowane algorytmy: A3C, DDPG i PPO
Środowiska symulacyjne dla Robot Learning
- Użycie OpenAI Gym i ROS 2 do symulacji
- Tworzenie własnych środowisk dla zadań robotycznych
- Ocena wydajności i stabilności treningu
Zastosowanie RL w robotyce
- Uczenie sterowania i polityk ruchu
- Reinforcement learning do manipulacji robotycznej
- Uczenie wieloagentowe w robotyce rojowej
Optymalizacja, wdrażanie i integracja w świecie rzeczywistym
- Dostrajanie hiperparametrów i kształtowanie nagród
- Przenoszenie wyuczonych polityk z symulacji do rzeczywistości (Sim2Real)
- Wdrażanie wytrenowanych modeli na sprzęcie robotycznym
Podsumowanie i kolejne kroki
Wymagania
- Zrozumienie podstawowych pojęć uczenia maszynowego
- Doświadczenie w programowaniu w Pythonie
- Znajomość robotyki i systemów sterowania
Grupa docelowa
- Inżynierowie uczenia maszynowego
- Badacze robotyki
- Deweloperzy budujący inteligentne systemy robotyczne
Opinie uczestników (3)
Dostarczenie materiałów (maszyna wirtualna) umożliwiających natychmiastowe rozpoczęcie ćwiczeń oraz wyjaśnienie podstaw Ros2. Dlaczego rzeczy działają w określony sposób.
Arjan Bakema
Szkolenie - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Przetłumaczone przez sztuczną inteligencję
Dobrze omówione przez trenera przykłady ćwiczeń
Mariusz - Politechnika Opolska
Szkolenie - Artificial Intelligence (AI) for Mechatronics
znajomość i wykorzystanie sztucznej inteligencji dla robotyki w przyszłości.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Szkolenie - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Przetłumaczone przez sztuczną inteligencję