Plan Szkolenia
Fundamenty TinyML w robotyce
- Kluczowe możliwości i ograniczenia TinyML
- Rola AI na krawędzi (edge AI) w systemach autonomicznych
- Kwestie sprzętowe dla robotów mobilnych i dronów
Sprzęt wbudowany i interfejsy czujników
- Mikrokontrolery i płytki wbudowane do robotyki
- Integracja kamer, IMU i czujników zbliżeniowych
- Budżetowanie energii i mocy obliczeniowej
Inżynieria danych dla percepcji robotycznej
- Zbieranie i etykietowanie danych do zadań robotycznych
- Techniki preprocesowania sygnałów i obrazów
- Strategie ekstrakcji cech dla urządzeń o ograniczonych zasobach
Rozwój i optymalizacja modeli
- Dobór architektur do percepcji, detekcji i klasyfikacji
- Pipeline'y treningowe dla wbudowanego ML
- Kompresja modeli, kwantyzacja i optymalizacja opóźnienia
Percepcja i sterowanie na urządzeniu
- Uruchamianie wnioskowania (inference) na mikrokontrolerach
- Fuzja wyników TinyML z algorytmami sterowania
- Bezpieczeństwo i responsywność w czasie rzeczywistym
Ulepszenia nawigacji autonomicznej
- Lekka nawigacja oparta na widzeniu
- Detekcja i omijanie przeszkód
- Świadomość środowiskowa w ograniczonych zasobach
Testowanie i walidacja robotów napędzanych przez TinyML
- Narzędzia symulacji i podejścia do testowania terenowego
- Metryki wydajności dla autonomiczności wbudowanej
- Debugowanie i doskonalenie iteracyjne
Integracja z platformami robotycznymi
- Wdrażanie TinyML w pipeline'ach opartych na ROS
- Interfejsowanie modeli ML z kontrolerami silników
- Zapewnianie niezawodności przy wariantach sprzętowych
Podsumowanie i kolejne kroki
Wymagania
- Znajomość architektur systemów robotycznych
- Doswiadczenie w rozwoju wbudowanym (embedded development)
- Znajomość koncepcji uczenia maszynowego
Grupa docelowa
- Inżynierowie robotyki
- Badacze AI
- Deweloperzy wbudowani
Opinie uczestników (3)
Dostarczenie materiałów (maszyna wirtualna) umożliwiających natychmiastowe rozpoczęcie ćwiczeń oraz wyjaśnienie podstaw Ros2. Dlaczego rzeczy działają w określony sposób.
Arjan Bakema
Szkolenie - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Przetłumaczone przez sztuczną inteligencję
Dobrze omówione przez trenera przykłady ćwiczeń
Mariusz - Politechnika Opolska
Szkolenie - Artificial Intelligence (AI) for Mechatronics
znajomość i wykorzystanie sztucznej inteligencji dla robotyki w przyszłości.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Szkolenie - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Przetłumaczone przez sztuczną inteligencję