Bądźmy w kontakcie
 Czas trwania 21 godzin

Plan Szkolenia

Fundamenty TinyML w robotyce

  • Kluczowe możliwości i ograniczenia TinyML
  • Rola AI na krawędzi (edge AI) w systemach autonomicznych
  • Kwestie sprzętowe dla robotów mobilnych i dronów

Sprzęt wbudowany i interfejsy czujników

  • Mikrokontrolery i płytki wbudowane do robotyki
  • Integracja kamer, IMU i czujników zbliżeniowych
  • Budżetowanie energii i mocy obliczeniowej

Inżynieria danych dla percepcji robotycznej

  • Zbieranie i etykietowanie danych do zadań robotycznych
  • Techniki preprocesowania sygnałów i obrazów
  • Strategie ekstrakcji cech dla urządzeń o ograniczonych zasobach

Rozwój i optymalizacja modeli

  • Dobór architektur do percepcji, detekcji i klasyfikacji
  • Pipeline'y treningowe dla wbudowanego ML
  • Kompresja modeli, kwantyzacja i optymalizacja opóźnienia

Percepcja i sterowanie na urządzeniu

  • Uruchamianie wnioskowania (inference) na mikrokontrolerach
  • Fuzja wyników TinyML z algorytmami sterowania
  • Bezpieczeństwo i responsywność w czasie rzeczywistym

Ulepszenia nawigacji autonomicznej

  • Lekka nawigacja oparta na widzeniu
  • Detekcja i omijanie przeszkód
  • Świadomość środowiskowa w ograniczonych zasobach

Testowanie i walidacja robotów napędzanych przez TinyML

  • Narzędzia symulacji i podejścia do testowania terenowego
  • Metryki wydajności dla autonomiczności wbudowanej
  • Debugowanie i doskonalenie iteracyjne

Integracja z platformami robotycznymi

  • Wdrażanie TinyML w pipeline'ach opartych na ROS
  • Interfejsowanie modeli ML z kontrolerami silników
  • Zapewnianie niezawodności przy wariantach sprzętowych

Podsumowanie i kolejne kroki

Wymagania

  • Znajomość architektur systemów robotycznych
  • Doswiadczenie w rozwoju wbudowanym (embedded development)
  • Znajomość koncepcji uczenia maszynowego

Grupa docelowa

  • Inżynierowie robotyki
  • Badacze AI
  • Deweloperzy wbudowani

Liczba uczestników


Cena za uczestnika (netto)

Opinie uczestników (3)

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie