Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Plan Szkolenia
Wprowadzenie
- krótka historia GNU/Linux
- licencjonowanie
- wersjonowanie jądra
- cykl wydań
- drzewa jądra
- mainline
- jądro a przestrzeń użytkownika
- mechanizm vs. polityka
- alternatywy dla sterowników jądra
- RTOS vs. Linux
Pamięć Management
- Pamięć wirtualna vs. pamięć fizyczna
- alokacja pamięci w jądrze
- strony
- strefy
- API
- płyta
Patch jądra
- cykl życia
- git
- źródło jądra
- tworzenie poprawki
- sprawdź poprawkę
- popraw patch
- wysłać łatkę
- skontrolowany kod
Moduły jądra
- pobierz źródła jądra
- configure/build/install
- sterowniki urządzeń (połączone statycznie, ładowane w czasie wykonywania)
- init/exit
- licencjonowanie
- EXPORT SYMBOL GPL
- poza drzewem makefile
- module-init-tools
- moduł w drzewie jądra
- Kconfig
- przekazywanie parametrów
- rzadki
Sterowniki Char
- architektura
- interfejs użytkownika/jądra
- Podsystem wejścia/wyjścia
- VFS
- sysfs (urządzenia, magistrala, sterowniki, klasy),
- kobject/ktype/kset
- model sterownika jądra systemu Linux
- pliki urządzeń
- sterownik char
- inicjalizacja
- rejestracja
- open, release
- cdev, cdev add, cdev del,...
- numery major/minor
- udev, udevmonitor, udevadm
Zaawansowane operacje sterownika karty
- ioctl
- odblokowany ioctl
- compat ioctl
- API przestrzeni użytkownika
- API przestrzeni jądra
- cykl życia procesu
- spanie/blokowanie
- usypianie/budzenie
- kolejka oczekiwania
- grzmiące stado
- poll/select
Debugowanie jądra
- błąd
- debugowanie
- debugowanie jądra
- wyszukiwanie binarne z git
- wsparcie debugowania z jądra
- printk syslogd, klogd, loglevels, rate limit, debug levels, debug selective subsystems
- debugowanie przez zapytanie debugfs
- debugowanie oops, potwierdzanie oops
- Magiczny klucz SysRq
- kgdb/kdb
- JTAG
Śledzenie
- gcov
- lcov
- oprofile
- ftrace
- nop tracer
- function tracer
- sched switch tracer
- śledzenie wykresu funkcji
- dynamiczny tracer
- trace-cmd/kernelshark
- perf
- LTTng
Przerwania
- przerwania a odpytywanie
- przerwanie
- sekcje programu
- reentrancy
- zdarzenia
- program obsługi przerwań
- współdzielony program obsługi przerwań
- przepływ przerwań
- kontrola przerwań
Odraczanie pracy
- górna/dolna połowa
- softirqs
- tasklety
- kolejki robocze
- przerwania gwintowane
Współbieżność
- region/sekcja krytyczna
- atomowy
- warunek wyścigu
- synchronizacja
- blokowanie
- rozwiązania blokujące
- impas
- rywalizacja
- Co blokować?
- czego można użyć?
- operacje atomowe
- blokady spinowe
- blokady typu czytelnik-zapisujący
- semafor
- semafor binarny
- muteks
- semafor czytający-zapisujący
- zmienne uzupełniające
- blokady sekwencyjne
- wyłączanie wywłaszczania
- porządkowanie i bariery
Czas
- HZ
- Jiffies
- duże/małe opóźnienia
- timery jądra
Sprzętowe wejścia/wyjścia
- Porty wejścia/wyjścia
- Pamięć I/O
- Jak radzić sobie z efektami ubocznymi dostępu do rejestrów?
User-Kernel Communication
- put(get)_user()
- copy to(from)_user()
- I/O jądra
- mapowanie pamięci
- procfs
- sysfs
- debugfs
- relayfs
- netlink
- ioctl
Przenośność
- rozmiar słowa
- nieprzezroczyste typy
- znak podpisany/niepodpisany
- wyrównanie danych
- promocja całek
- ponowne użycie kodu
- endianess
- tik systemowy
- rozmiar strony
- porządkowanie instrukcji
- SMP/preemption/wysoka pamięć
O ile nie zaznaczono inaczej, treść i niniejszy zarys kursu są objęte licencją Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0).
Wymagania
- Podstawowa znajomość korzystania z systemu GNU/Linux jako użytkownik końcowy
- Podstawowa znajomość powłoki wiersza poleceń
- Podstawowa znajomość przestrzeni użytkownika / tworzenia aplikacji
- Pośrednia znajomość programowania w języku C
- Powinien wcześniej uczestniczyć w Embedded GNU/Linux Systems Architecture (zdecydowanie zalecane!) i/lub dobrze rozumieć tematy tam przedstawione.
35 godzin
Opinie uczestników (5)
Edward jest niesamowitym facylitatorem
Zibusiso Ncube - Agricatural Research Council
Szkolenie - Ionic 4 and Angular for Developers
Przetłumaczone przez sztuczną inteligencję
Miguel's knowledge of the subject was extensive. He made the training easy to understand and the flow was balanced; adding on to each section with new features as needed. He covered everything that was asked and answered each and every question thoroughly. It was a very pleasant experience.
Paul Coaton - SEMPCheck Services
Szkolenie - Flutter Development Bootcamp with Dart
That the trainer adapts to our needs
Eduardo Fontecha - ORMAZABAL PROTECTION & AUTOMATION S.L.U.
Szkolenie - The Yocto Project - An Overview - hands-on
Rzeczowe odpowiedzi trenera poparte doświadczeniem programistycznym.
Igor Firak
Szkolenie - Build Native iOS and Android Apps with Flutter
I really enjoy having a virtual PC online, I can do exercises whenever I want
