Plan Szkolenia

Wprowadzenie do agentów AI w robotyce

  • Przegląd zastosowań AI w robotyce
  • Typy agentów AI w systemach robotycznych
  • Wyzwania w integracji AI z robotyką

Uczenie maszynowe i AI w robotyce

  • Uczenie przez wzmacnianie do sterowania robotami
  • Uczenie nadzorowane i nienadzorowane do podejmowania decyzji przez roboty
  • Transfer learning i adaptacja domeny w robotyce

Percepcja i sensoryka napędzane AI

  • Wizja komputerowa do percepcji robotów
  • Fuzja danych z sensorów i przetwarzanie danych
  • Wykrywanie i rozpoznawanie obiektów wzmocnione AI

Autonomiczna nawigacja i planowanie trasy

  • Unikanie przeszkód oparte na AI
  • Planowanie trasy z wykorzystaniem uczenia głębokiego
  • Symulacja autonomicznej nawigacji w Gazebo

Współpraca człowiek-AI w robotyce

  • Zrozumienie interakcji człowiek-robot
  • Rozwój asystujących i kooperacyjnych systemów robotycznych
  • Zagadnienia etyczne i bezpieczeństwa

Robotyka przemysłowa i usługowa z AI

  • Zastosowania AI w produkcji i logistyce
  • Automatyzacja procesów robotycznych (RPA) napędzana AI
  • Przyszłe trendy w integracji AI i robotyki

Wdrażanie systemów robotycznych napędzanych AI

  • Optymalizacja modeli AI do zastosowań w robotyce rzeczywistej
  • Wdrażanie rozwiązań robotycznych napędzanych AI w produkcji
  • Ocena wydajności i adaptacyjności systemu

Podsumowanie i kolejne kroki

Wymagania

  • Solidne zrozumienie zasad AI i uczenia maszynowego
  • Doświadczenie w pracy z frameworkami robotyki, takimi jak ROS
  • Biegłość w Pythonie lub C++ w kontekście robotyki napędzanej AI

Grupa docelowa

  • Inżynierowie robotyki
  • Badacze AI
  • Specjaliści automatyki
 21 godzin

Liczba uczestników


Cena za uczestnika

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie