Plan Szkolenia
Wprowadzenie do bezpieczeństwa i explicytności w robotyce
- Przegląd bezpieczeństwa i transparentności w systemach robotycznych
- Kontekst regulacyjny i etyczny robotyki i sztucznej inteligencji
- Standardy i ramy: ISO 26262, ISO 10218 oraz ISO/IEC 42001
Analiza ryzyka i zagrożeń
- Identyfikacja zagrożeń w systemach autonomicznych i półautonomicznych
- Wykonywanie analizy wad i ich skutków (FMEA)/li>
- Kwantyfikacja ryzyka i jego mitygacja poprzez projektowanie bezpiecznego systemu
Techniki weryfikacji i walidacji
- Testowanie zachowań robotów w środowiskach symulowanych
- Weryfikacja formalna i projektowanie przypadków testowych
- Walidacja oparta na danych oraz techniki monitorowania
Rozwój dowodów bezpieczeństwa (Safety Case Development)
- Struktura i zawartość dowodu bezpieczeństwa
- Dokumentowanie zgodności i ścieżkowości
- Stosowanie narzędzi do zarządzania dowodami i uzasadniania ryzyka
Explicytna sztuczna inteligencja w robotyce
- Umożliwianie transparentności procesów decyzyjnych
- Techniki interpretowalności dla systemów sterowania opartych na ML
- Tłumaczenie zachowań robotycznych użytkownikom i regulatorom
Kwestie etyczne i zarządzania
- Zasady etyczne w robotyce i systemach autonomicznych
- Bias, odpowiedzialność i odpowiedzialność w robotyce napędzanej AI
- Balansowanie innowacji z zaufaniem publicznym i regulacjami
Warsztat praktyczny: Budowanie scenariusza bezpiecznej i explicytnych robotyki
- Projektowanie małej symulacji robotycznej w ROS 2 lub Gazebo
- Stosowanie procedur weryfikacji i walidacji
- Rozwijanie i prezentowanie podsumowania dowodu bezpieczeństwa
Podsumowanie i kolejne kroki
Wymagania
- Podstawowa znajomość systemów robotycznych i architektur sterowania
- Znajomość programowania w Pythonie i narzędzi symulacyjnych
- Znajomość inżynierii systemowej lub procesów bezpieczeństwa
Grupa docelowa
- inżynierowie systemów pracujący nad robotyką lub systemami autonomicznymi
- specjaliści ds. bezpieczeństwa nadzorujący zgodność ze standardami funkcjonalnego bezpieczeństwa
- menedżerowie techniczni nadzorujący integrację i wdrażanie systemów robotycznych
Opinie uczestników (3)
Dostarczenie materiałów (maszyna wirtualna) umożliwiających natychmiastowe rozpoczęcie ćwiczeń oraz wyjaśnienie podstaw Ros2. Dlaczego rzeczy działają w określony sposób.
Arjan Bakema
Szkolenie - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Przetłumaczone przez sztuczną inteligencję
Dobrze omówione przez trenera przykłady ćwiczeń
Mariusz - Politechnika Opolska
Szkolenie - Artificial Intelligence (AI) for Mechatronics
znajomość i wykorzystanie sztucznej inteligencji dla robotyki w przyszłości.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Szkolenie - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Przetłumaczone przez sztuczną inteligencję