Dziękujemy za wysłanie zapytania! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Dziękujemy za wysłanie rezerwacji! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Plan Szkolenia
Wprowadzenie do komputerowego widzenia w samochodach autonomicznych
- Rola komputerowego widzenia w systemach pojazdów autonomicznych
- Wyzwania i rozwiązania w przetwarzaniu wizji w czasie rzeczywistym
- Kluczowe pojęcia: wykrywanie obiektów, śledzenie i rozumienie sceny
Podstawy przetwarzania obrazów dla samochodów autonomicznych
- Pozyskiwanie obrazów z kamer i czujników
- Podstawowe operacje: filtrowanie, wykrywanie krawędzi i transformacje
- Przetwarzanie rurociągów dla zadań wizji w czasie rzeczywistym
Wykrywanie i klasyfikacja obiektów
- Ekstrakcja cech za pomocą SIFT, SURF i ORB
- Klasyczne algorytmy wykrywania: HOG i kaskady Haar
- Podejścia oparte na uczeniu głębokim: sieci CNN, YOLO i SSD
Wykrywanie pasów i znaków drogowych
- Transformacja Hough dla wykrywania linii i krzywych
- Ekstrakcja obszaru interesującego (ROI) dla znaków drogowych
- Wdracanie wykrywania pasów za pomocą OpenCV i TensorFlow
Semantyczne segmentacja dla rozumienia sceny
- Rozumienie semantycznej segmentacji w samochodach autonomicznych
- Techniki uczenia głębokiego: FCN, U-Net i DeepLab
- Segmentacja w czasie rzeczywistym za pomocą sieci neuronowych głębokich
Wykrywanie przeszkód i pieszych
- Wykrywanie obiektów w czasie rzeczywistym z YOLO i Faster R-CNN
- Wieloobiektowe śledzenie z SORT i DeepSORT
- Rozpoznawanie pieszych za pomocą HOG i modeli opartych na uczeniu głębokim
Fuzja czujników dla poprawionej percepcji
- Łączenie danych wizyjnych z LiDAR i RADAR
- Filtrowanie Kalmana i filtrowanie cząstkowe dla integracji danych
- Poprawa dokładności percepcji za pomocą technik fuzji czujników
Ocena i testowanie systemów wizyjnych
- Benchmarkowanie modeli wizyjnych z zestawami danych motoryzacyjnych
- Oceny wydajności w czasie rzeczywistym i optymalizacja
- Wdrażanie rurociągu wizyjnego do symulacji samochodów autonomicznych
Studium przypadku i zastosowania w świecie rzeczywistym
- Analiza udanych systemów wizyjnych w samochodach autonomicznych
- Projekt: Wdrażanie rurociągu wykrywania pasów i przeszkód
- Dyskusja: Przyszłe trendy w motoryzacyjnym komputerowym widzeniu
Podsumowanie i kolejne kroki
Wymagania
- Biegłość w programowaniu w Python
- Podstawowa znajomość koncepcji uczenia maszynowego
- Zapoznanie z technikami przetwarzania obrazów
Grupa docelowa
- Programiści AI pracujący nad aplikacjami do samodzielnego jazdy
- Inżynierowie wizji komputerowej skupieni na percepcji w czasie rzeczywistym
- Badacze i deweloperzy zainteresowani AI motoryzacyjną
21 godzin
Opinie uczestników (1)
Naprawdę cieszyłam się z praktycznego podejścia.
Kevin De Cuyper
Szkolenie - Computer Vision with OpenCV
Przetłumaczone przez sztuczną inteligencję