Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Plan Szkolenia
Wprowadzenie do Computer Vision w autonomicznej jeździe
- Rola wizji komputerowej w systemach pojazdów autonomicznych
- Wyzwania i rozwiązania w przetwarzaniu wizji w czasie rzeczywistym
- Kluczowe koncepcje: wykrywanie obiektów, śledzenie i rozumienie sceny
Podstawy przetwarzania obrazu dla pojazdów autonomicznych
- Pozyskiwanie obrazów z kamer i sensorów
- Podstawowe operacje: filtrowanie, wykrywanie krawędzi i transformacje
- Potoki preprocessingowe do zadań wizji w czasie rzeczywistym
Wykrywanie i klasyfikacja obiektów
- Ekstrakcja cech przy użyciu SIFT, SURF i ORB
- Klasyczne algorytmy detekcji: HOG i kaskady Haar
- Podejścia głębokiego uczenia: CNN, YOLO i SSD
Wykrywanie linii i oznakowania drogowego
- Transformata Hougha do wykrywania linii i krzywych
- Ekstrakcja regionu zainteresowania (ROI) do oznakowania pasa ruchu
- Implementacja wykrywania pasa ruchu przy użyciu OpenCV i TensorFlow
Segmentacja semantyczna dla rozumienia sceny
- Zrozumienie segmentacji semantycznej w autonomicznej jeździe
- Techniki głębokiego uczenia: FCN, U-Net i DeepLab
- Segmentacja w czasie rzeczywistym przy użyciu głębokich sieci neuronowych
Wykrywanie przeszkód i pieszych
- Wykrywanie obiektów w czasie rzeczywistym z YOLO i Faster R-CNN
- Śledzenie wielu obiektów z SORT i DeepSORT
- Rozpoznawanie pieszych przy użyciu HOG i modeli głębokiego uczenia
Sensor Fusion dla ulepszonej percepcji
- Łączenie danych wizyjnych z LiDAR i RADAR
- Filtrowanie Kalmana i filtrowanie cząsteczkowe do integracji danych
- Poprawa dokładności percepcji za pomocą technik fuzji sensorów
Ocena i testowanie systemów wizyjnych
- Porównywanie modeli wizyjnych z zestawami danych motoryzacyjnych
- Ocena i optymalizacja wydajności w czasie rzeczywistym
- Implementacja potoku wizyjnego dla symulacji autonomicznej jazdy
Studia przypadków i zastosowania w świecie rzeczywistym
- Analiza udanych systemów wizyjnych w samochodach autonomicznych
- Projekt: Implementacja potoku wykrywania pasów ruchu i przeszkód
- Dyskusja: Przyszłe trendy w komputerowej wizji motoryzacyjnej
Podsumowanie i kolejne kroki
Wymagania
- Biegłość w programowaniu w Python
- Podstawowa znajomość koncepcji uczenia maszynowego
- Znajomość technik przetwarzania obrazów
Grupa docelowa
- Deweloperzy AI pracujący nad aplikacjami do autonomicznej jazdy
- Inżynierowie wizji komputerowej koncentrujący się na percepcji w czasie rzeczywistym
- Badacze i programiści zainteresowani sztuczną inteligencją w motoryzacji
21 godzin