Plan Szkolenia

Wprowadzenie do Computer Vision w autonomicznej jeździe

  • Rola wizji komputerowej w systemach pojazdów autonomicznych
  • Wyzwania i rozwiązania w przetwarzaniu wizji w czasie rzeczywistym
  • Kluczowe koncepcje: wykrywanie obiektów, śledzenie i rozumienie sceny

Podstawy przetwarzania obrazu dla pojazdów autonomicznych

  • Pozyskiwanie obrazów z kamer i sensorów
  • Podstawowe operacje: filtrowanie, wykrywanie krawędzi i transformacje
  • Potoki preprocessingowe do zadań wizji w czasie rzeczywistym

Wykrywanie i klasyfikacja obiektów

  • Ekstrakcja cech przy użyciu SIFT, SURF i ORB
  • Klasyczne algorytmy detekcji: HOG i kaskady Haar
  • Podejścia głębokiego uczenia: CNN, YOLO i SSD

Wykrywanie linii i oznakowania drogowego

  • Transformata Hougha do wykrywania linii i krzywych
  • Ekstrakcja regionu zainteresowania (ROI) do oznakowania pasa ruchu
  • Implementacja wykrywania pasa ruchu przy użyciu OpenCV i TensorFlow

Segmentacja semantyczna dla rozumienia sceny

  • Zrozumienie segmentacji semantycznej w autonomicznej jeździe
  • Techniki głębokiego uczenia: FCN, U-Net i DeepLab
  • Segmentacja w czasie rzeczywistym przy użyciu głębokich sieci neuronowych

Wykrywanie przeszkód i pieszych

  • Wykrywanie obiektów w czasie rzeczywistym z YOLO i Faster R-CNN
  • Śledzenie wielu obiektów z SORT i DeepSORT
  • Rozpoznawanie pieszych przy użyciu HOG i modeli głębokiego uczenia

Sensor Fusion dla ulepszonej percepcji

  • Łączenie danych wizyjnych z LiDAR i RADAR
  • Filtrowanie Kalmana i filtrowanie cząsteczkowe do integracji danych
  • Poprawa dokładności percepcji za pomocą technik fuzji sensorów

Ocena i testowanie systemów wizyjnych

  • Porównywanie modeli wizyjnych z zestawami danych motoryzacyjnych
  • Ocena i optymalizacja wydajności w czasie rzeczywistym
  • Implementacja potoku wizyjnego dla symulacji autonomicznej jazdy

Studia przypadków i zastosowania w świecie rzeczywistym

  • Analiza udanych systemów wizyjnych w samochodach autonomicznych
  • Projekt: Implementacja potoku wykrywania pasów ruchu i przeszkód
  • Dyskusja: Przyszłe trendy w komputerowej wizji motoryzacyjnej

Podsumowanie i kolejne kroki

Wymagania

  • Biegłość w programowaniu w Python
  • Podstawowa znajomość koncepcji uczenia maszynowego
  • Znajomość technik przetwarzania obrazów

Grupa docelowa

  • Deweloperzy AI pracujący nad aplikacjami do autonomicznej jazdy
  • Inżynierowie wizji komputerowej koncentrujący się na percepcji w czasie rzeczywistym
  • Badacze i programiści zainteresowani sztuczną inteligencją w motoryzacji
 21 godzin

Liczba uczestników


cena netto za uczestnika

Opinie uczestników (1)

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie