Dziękujemy za wysłanie zapytania! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Dziękujemy za wysłanie rezerwacji! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Plan Szkolenia
Wprowadzenie do planowania ścieżek dla pojazdów autonomicznych
- Podstawy i wyzwania planowania ścieżek
- Zastosowania w autonomicznej jeździe i robotyce
- Przegląd tradycyjnych i nowoczesnych technik planowania
Algorytmy planowania ścieżek oparte na grafach
- Przegląd algorytmów A* i Dijkstry
- Implementacja A* do wyszukiwania ścieżek w strukturach siatkowych
- Warianty dynamiczne: D* i D* Lite do zmieniających się środowisk
Algorytmy planowania ścieżek oparte na próbkowaniu
- Techniki losowego próbkowania: RRT i RRT*
- Wygładzanie i optymalizacja ścieżki
- Obsługa ograniczeń nieholonomicznych
Planowanie ścieżek oparte na optymalizacji
- Sformułowanie problemu planowania ścieżek jako problemu optymalizacyjnego
- Optymalizacja trajektorii za pomocą programowania nieliniowego
- Techniki optymalizacji oparte na gradiencie i bezgradietowe
Planowanie ścieżek oparte na uczeniu
- Głębokie uczenie z wzmocnieniem (DRL) do optymalizacji ścieżek
- Integracja DRL z tradycyjnymi algorytmami
- Adaptacyjne planowanie ścieżek z wykorzystaniem modeli uczenia maszynowego
Obsługa dynamicznego i niepewnego środowiska
- Techniki planowania reaktywnego do odpowiedzi w czasie rzeczywistym
- Omkijanie przeszkód i sterowanie predykcyjne
- Integracja danych percepcji do adaptacyjnej nawigacji
Ocena i benchmarking algorytmów planowania ścieżek
- Metryki efektywności ścieżki, bezpieczeństwa i złożoności obliczeniowej
- Symulacje i testy w ROS i Gazebo
- Studium przypadku: Porównanie RRT* i D* w złożonych scenariuszach
Studium przypadku i zastosowania w świecie rzeczywistym
- Planowanie ścieżek dla autonomicznych robotów dostawczych
- Zastosowania w samochodach autonomicznych i dronach (UAV)
- Projekt: Implementacja adaptacyjnego planisty ścieżek z wykorzystaniem RRT*
Wymagania
- Znajomość programowania w Pythonie
- Doświadczenie w pracy z systemami robotyki i algorytmami sterowania
- Znajomość technologii pojazdów autonomicznych
Grupa docelowa
- Inżynierowie robotyki specjalizujący się w systemach autonomicznych
- Badacze AI skupiający się na planowaniu ścieżek i nawigacji
- Doświadczeni deweloperzy pracujący nad technologiami pojazdów samosterujących
21 godzin