Bądźmy w kontakcie

Plan Szkolenia

Wprowadzenie do planowania ścieżek dla pojazdów autonomicznych

  • Podstawy i wyzwania planowania ścieżek
  • Zastosowania w autonomicznej jeździe i robotyce
  • Przegląd tradycyjnych i nowoczesnych technik planowania

Algorytmy planowania ścieżek oparte na grafach

  • Przegląd algorytmów A* i Dijkstry
  • Implementacja A* do wyszukiwania ścieżek w strukturach siatkowych
  • Warianty dynamiczne: D* i D* Lite do zmieniających się środowisk

Algorytmy planowania ścieżek oparte na próbkowaniu

  • Techniki losowego próbkowania: RRT i RRT*
  • Wygładzanie i optymalizacja ścieżki
  • Obsługa ograniczeń nieholonomicznych

Planowanie ścieżek oparte na optymalizacji

  • Sformułowanie problemu planowania ścieżek jako problemu optymalizacyjnego
  • Optymalizacja trajektorii za pomocą programowania nieliniowego
  • Techniki optymalizacji oparte na gradiencie i bezgradietowe

Planowanie ścieżek oparte na uczeniu

  • Głębokie uczenie z wzmocnieniem (DRL) do optymalizacji ścieżek
  • Integracja DRL z tradycyjnymi algorytmami
  • Adaptacyjne planowanie ścieżek z wykorzystaniem modeli uczenia maszynowego

Obsługa dynamicznego i niepewnego środowiska

  • Techniki planowania reaktywnego do odpowiedzi w czasie rzeczywistym
  • Omkijanie przeszkód i sterowanie predykcyjne
  • Integracja danych percepcji do adaptacyjnej nawigacji

Ocena i benchmarking algorytmów planowania ścieżek

  • Metryki efektywności ścieżki, bezpieczeństwa i złożoności obliczeniowej
  • Symulacje i testy w ROS i Gazebo
  • Studium przypadku: Porównanie RRT* i D* w złożonych scenariuszach

Studium przypadku i zastosowania w świecie rzeczywistym

  • Planowanie ścieżek dla autonomicznych robotów dostawczych
  • Zastosowania w samochodach autonomicznych i dronach (UAV)
  • Projekt: Implementacja adaptacyjnego planisty ścieżek z wykorzystaniem RRT*

Wymagania

  • Znajomość programowania w Pythonie
  • Doświadczenie w pracy z systemami robotyki i algorytmami sterowania
  • Znajomość technologii pojazdów autonomicznych

Grupa docelowa

  • Inżynierowie robotyki specjalizujący się w systemach autonomicznych
  • Badacze AI skupiający się na planowaniu ścieżek i nawigacji
  • Doświadczeni deweloperzy pracujący nad technologiami pojazdów samosterujących
 21 godzin

Liczba uczestników


Cena za uczestnika (netto)

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie