Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Plan Szkolenia
Wprowadzenie do planowania ścieżek dla pojazdów autonomicznych
- Podstawy i wyzwania planowania ścieżek
- Zastosowania w autonomicznej jeździe i robotyce
- Przegląd tradycyjnych i nowoczesnych technik planowania
Algorytmy planowania ścieżek oparte na grafach
- Przegląd algorytmów A* i Dijkstra
- Implementacja A* do planowania ścieżek w oparciu o siatkę
- Warianty dynamiczne: D* i D* Lite do zmieniających się środowisk
Algorytmy planowania ścieżek oparte na próbkowaniu
- Techniki losowego próbkowania: RRT i RRT*
- Wygładzanie i optymalizacja ścieżki
- Obsługa ograniczeń nieholonomicznych
Planowanie ścieżek oparte na optymalizacji
- Formułowanie problemu planowania ścieżki jako problemu optymalizacyjnego
- Optymalizacja trajektorii z wykorzystaniem programowania nieliniowego
- Techniki optymalizacji oparte na gradiencie i bez gradientu
Planowanie ścieżek oparte na uczeniu maszynowym
- Uczenie ze wzmocnieniem (DRL) do optymalizacji ścieżki
- Integrowanie DRL z tradycyjnymi algorytmami
- Adaptacyjne planowanie ścieżki z wykorzystaniem modeli uczenia maszynowego
Radzenie sobie z dynamicznymi i niepewnymi środowiskami
- Reactive techniki planowania w czasie rzeczywistym
- Unikanie przeszkód i sterowanie predykcyjne
- Integrowanie danych z percepcji w celu adaptacyjnej nawigacji
Ocena i benchmarking algorytmów planowania ścieżek
- Metryki efektywności, bezpieczeństwa i złożoności obliczeniowej ścieżki
- Symulacja i testowanie w ROS i Gazebo
- Studium przypadku: Porównanie RRT* i D* w złożonych scenariuszach
Studia przypadków i zastosowania w świecie rzeczywistym
- Planowanie ścieżek dla autonomicznych robotów dostawczych
- Zastosowania w samochodach autonomicznych i UAV
- Projekt: Implementacja adaptacyjnego planera ścieżek z wykorzystaniem RRT*
Podsumowanie i kolejne kroki
Wymagania
- Biegłość w programowaniu Python
- Doświadczenie z systemami robotycznymi i algorytmami sterowania
- Znajomość technologii pojazdów autonomicznych
Odbiorcy
- Inżynierowie Robotics specjalizujący się w systemach autonomicznych
- Badacze AI koncentrujący się na planowaniu ścieżki i nawigacji
- Zaawansowani programiści pracujący nad technologią autonomicznej jazdy
21 godzin