Dziękujemy za wysłanie zapytania! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Dziękujemy za wysłanie rezerwacji! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Plan Szkolenia
Wprowadzenie do Planowania Trasy dla Pojazdów Autonomicznych
- Podstawy planowania trasy i wyzwania
- Zastosowania w samochodach autonomicznych i robotyce
- Przegląd tradycyjnych i nowoczesnych technik planowania
Algorytmy Planowania Trasy oparte na Grafach
- Przegląd algorytmów A* i Dijkstry
- Implementacja A* do wyszukiwania trasy na siatce
- Warianty dynamiczne: D* i D* Lite dla zmieniających się środowisk
Algorytmy Planowania Trasy oparte na Próbkowaniu
- Techniki losowego próbkowania: RRT i RRT*
- Wygładzanie i optymalizacja trasy
- Obsługa ograniczeń nieholonomicznych
Planowanie Trasy oparte na Optymalizacji
- Formułowanie problemu planowania trasy jako problemu optymalizacji
- Optymalizacja trajektorii przy użyciu programowania nieliniowego
- Techniki optymalizacji oparte na gradiencie i bez gradientu
Planowanie Trasy oparte na Nauce
- Głębokie uczenie przez wzmacnianie (DRL) do optymalizacji trasy
- Integracja DRL z tradycyjnymi algorytmami
- Adaptacyjne planowanie trasy przy użyciu modeli uczenia maszynowego
Obsługa Dynamicznych i Niepewnych Środowisk
- Techniki reaktywnego planowania dla odpowiedzi w czasie rzeczywistym
- Unikanie przeszkód i sterowanie predykcyjne
- Integracja danych percepcyjnych dla adaptacyjnej nawigacji
Ocena i Benchmarking Algorytmów Planowania Trasy
- Metryki efektywności trasy, bezpieczeństwa i złożoności obliczeniowej
- Symulacja i testowanie w ROS i Gazebo
- Studium przypadku: Porównanie RRT* i D* w złożonych scenariuszach
Studia Przypadków i Zastosowania w Rzeczywistym Świecie
- Planowanie trasy dla robotów dostawczych
- Zastosowania w samochodach autonomicznych i dronach
- Projekt: Implementacja adaptacyjnego planera trasy przy użyciu RRT*
Podsumowanie i Kolejne Kroki
Wymagania
- Biegłość w programowaniu w Pythonie
- Doświadczenie w systemach robotyki i algorytmach sterowania
- Znajomość technologii pojazdów autonomicznych
Grupa docelowa
- Inżynierowie robotyki specjalizujący się w systemach autonomicznych
- Badacze AI skupiający się na planowaniu trasy i nawigacji
- Zaawansowani programiści pracujący nad technologią samochodów autonomicznych
21 godzin