Plan Szkolenia

Wprowadzenie do Planowania Trasy dla Pojazdów Autonomicznych

  • Podstawy planowania trasy i wyzwania
  • Zastosowania w samochodach autonomicznych i robotyce
  • Przegląd tradycyjnych i nowoczesnych technik planowania

Algorytmy Planowania Trasy oparte na Grafach

  • Przegląd algorytmów A* i Dijkstry
  • Implementacja A* do wyszukiwania trasy na siatce
  • Warianty dynamiczne: D* i D* Lite dla zmieniających się środowisk

Algorytmy Planowania Trasy oparte na Próbkowaniu

  • Techniki losowego próbkowania: RRT i RRT*
  • Wygładzanie i optymalizacja trasy
  • Obsługa ograniczeń nieholonomicznych

Planowanie Trasy oparte na Optymalizacji

  • Formułowanie problemu planowania trasy jako problemu optymalizacji
  • Optymalizacja trajektorii przy użyciu programowania nieliniowego
  • Techniki optymalizacji oparte na gradiencie i bez gradientu

Planowanie Trasy oparte na Nauce

  • Głębokie uczenie przez wzmacnianie (DRL) do optymalizacji trasy
  • Integracja DRL z tradycyjnymi algorytmami
  • Adaptacyjne planowanie trasy przy użyciu modeli uczenia maszynowego

Obsługa Dynamicznych i Niepewnych Środowisk

  • Techniki reaktywnego planowania dla odpowiedzi w czasie rzeczywistym
  • Unikanie przeszkód i sterowanie predykcyjne
  • Integracja danych percepcyjnych dla adaptacyjnej nawigacji

Ocena i Benchmarking Algorytmów Planowania Trasy

  • Metryki efektywności trasy, bezpieczeństwa i złożoności obliczeniowej
  • Symulacja i testowanie w ROS i Gazebo
  • Studium przypadku: Porównanie RRT* i D* w złożonych scenariuszach

Studia Przypadków i Zastosowania w Rzeczywistym Świecie

  • Planowanie trasy dla robotów dostawczych
  • Zastosowania w samochodach autonomicznych i dronach
  • Projekt: Implementacja adaptacyjnego planera trasy przy użyciu RRT*

Podsumowanie i Kolejne Kroki

Wymagania

  • Biegłość w programowaniu w Pythonie
  • Doświadczenie w systemach robotyki i algorytmach sterowania
  • Znajomość technologii pojazdów autonomicznych

Grupa docelowa

  • Inżynierowie robotyki specjalizujący się w systemach autonomicznych
  • Badacze AI skupiający się na planowaniu trasy i nawigacji
  • Zaawansowani programiści pracujący nad technologią samochodów autonomicznych
 21 godzin

Liczba uczestników


Cena za uczestnika

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie