Plan Szkolenia

Wprowadzenie do planowania ścieżek dla pojazdów autonomicznych

  • Podstawy i wyzwania planowania ścieżek
  • Zastosowania w autonomicznej jeździe i robotyce
  • Przegląd tradycyjnych i nowoczesnych technik planowania

Algorytmy planowania ścieżek oparte na grafach

  • Przegląd algorytmów A* i Dijkstra
  • Implementacja A* do planowania ścieżek w oparciu o siatkę
  • Warianty dynamiczne: D* i D* Lite do zmieniających się środowisk

Algorytmy planowania ścieżek oparte na próbkowaniu

  • Techniki losowego próbkowania: RRT i RRT*
  • Wygładzanie i optymalizacja ścieżki
  • Obsługa ograniczeń nieholonomicznych

Planowanie ścieżek oparte na optymalizacji

  • Formułowanie problemu planowania ścieżki jako problemu optymalizacyjnego
  • Optymalizacja trajektorii z wykorzystaniem programowania nieliniowego
  • Techniki optymalizacji oparte na gradiencie i bez gradientu

Planowanie ścieżek oparte na uczeniu maszynowym

  • Uczenie ze wzmocnieniem (DRL) do optymalizacji ścieżki
  • Integrowanie DRL z tradycyjnymi algorytmami
  • Adaptacyjne planowanie ścieżki z wykorzystaniem modeli uczenia maszynowego

Radzenie sobie z dynamicznymi i niepewnymi środowiskami

  • Reactive techniki planowania w czasie rzeczywistym
  • Unikanie przeszkód i sterowanie predykcyjne
  • Integrowanie danych z percepcji w celu adaptacyjnej nawigacji

Ocena i benchmarking algorytmów planowania ścieżek

  • Metryki efektywności, bezpieczeństwa i złożoności obliczeniowej ścieżki
  • Symulacja i testowanie w ROS i Gazebo
  • Studium przypadku: Porównanie RRT* i D* w złożonych scenariuszach

Studia przypadków i zastosowania w świecie rzeczywistym

  • Planowanie ścieżek dla autonomicznych robotów dostawczych
  • Zastosowania w samochodach autonomicznych i UAV
  • Projekt: Implementacja adaptacyjnego planera ścieżek z wykorzystaniem RRT*

Podsumowanie i kolejne kroki

Wymagania

  • Biegłość w programowaniu Python
  • Doświadczenie z systemami robotycznymi i algorytmami sterowania
  • Znajomość technologii pojazdów autonomicznych

Odbiorcy

  • Inżynierowie Robotics specjalizujący się w systemach autonomicznych
  • Badacze AI koncentrujący się na planowaniu ścieżki i nawigacji
  • Zaawansowani programiści pracujący nad technologią autonomicznej jazdy
 21 godzin

Liczba uczestników


cena netto za uczestnika

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie