Dziękujemy za wysłanie zapytania! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Dziękujemy za wysłanie rezerwacji! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Plan Szkolenia
Wprowadzenie do planowania ścieżek dla pojazdów autonomicznych
- Podstawy i wyzwania planowania ścieżek
- Zastosowania w autonomicznej jeździe i robotyce
- Przegląd tradycyjnych i nowoczesnych technik planowania
Algorytmy planowania ścieżek oparte na grafach
- Przegląd algorytmów A* i Dijkstra
- Implementacja A* do planowania ścieżek w oparciu o siatkę
- Warianty dynamiczne: D* i D* Lite do zmieniających się środowisk
Algorytmy planowania ścieżek oparte na próbkowaniu
- Techniki losowego próbkowania: RRT i RRT*
- Wygładzanie i optymalizacja ścieżki
- Obsługa ograniczeń nieholonomicznych
Planowanie ścieżek oparte na optymalizacji
- Formułowanie problemu planowania ścieżki jako problemu optymalizacyjnego
- Optymalizacja trajektorii z wykorzystaniem programowania nieliniowego
- Techniki optymalizacji oparte na gradiencie i bez gradientu
Planowanie ścieżek oparte na uczeniu maszynowym
- Uczenie ze wzmocnieniem (DRL) do optymalizacji ścieżki
- Integrowanie DRL z tradycyjnymi algorytmami
- Adaptacyjne planowanie ścieżki z wykorzystaniem modeli uczenia maszynowego
Radzenie sobie z dynamicznymi i niepewnymi środowiskami
- Reactive techniki planowania w czasie rzeczywistym
- Unikanie przeszkód i sterowanie predykcyjne
- Integrowanie danych z percepcji w celu adaptacyjnej nawigacji
Ocena i benchmarking algorytmów planowania ścieżek
- Metryki efektywności, bezpieczeństwa i złożoności obliczeniowej ścieżki
- Symulacja i testowanie w ROS i Gazebo
- Studium przypadku: Porównanie RRT* i D* w złożonych scenariuszach
Studia przypadków i zastosowania w świecie rzeczywistym
- Planowanie ścieżek dla autonomicznych robotów dostawczych
- Zastosowania w samochodach autonomicznych i UAV
- Projekt: Implementacja adaptacyjnego planera ścieżek z wykorzystaniem RRT*
Podsumowanie i kolejne kroki
Wymagania
- Biegłość w programowaniu Python
- Doświadczenie z systemami robotycznymi i algorytmami sterowania
- Znajomość technologii pojazdów autonomicznych
Odbiorcy
- Inżynierowie Robotics specjalizujący się w systemach autonomicznych
- Badacze AI koncentrujący się na planowaniu ścieżki i nawigacji
- Zaawansowani programiści pracujący nad technologią autonomicznej jazdy
21 godzin