Plan Szkolenia

Wprowadzenie do czujników w pojazdach autonomicznych

  • Przegląd architektury pojazdów autonomicznych
  • Rola czujników w technologii samochodów autonomicznych
  • Wyzwania i ograniczenia percepcji opartej na czujnikach

Czujniki LiDAR w pojazdach autonomicznych

  • Jak działa LiDAR: zasady i zastosowania
  • Przetwarzanie danych LiDAR i mapowanie 3D
  • Mocne strony i ograniczenia LiDAR w systemach samochodów autonomicznych

Czujniki radarowe i ultradźwiękowe

  • Radar do wykrywania obiektów i unikania kolizji
  • Interpretacja sygnałów radarowych i efektów Dopplera
  • Czujniki ultradźwiękowe do nawigacji przy niskich prędkościach

Systemy kamer i wizji komputerowej

  • Typy kamer stosowanych w pojazdach autonomicznych
  • Techniki przetwarzania obrazu do rozpoznawania obiektów
  • Zastosowania uczenia głębokiego w percepcji wizualnej

Fuzja czujników i integracja danych

  • Wprowadzenie do technik fuzji czujników
  • Łączenie danych z LiDAR, radaru i kamer w celu poprawy dokładności
  • Filtracja Kalmana i podejścia oparte na uczeniu głębokim do fuzji czujników

Przetwarzanie w czasie rzeczywistym i podejmowanie decyzji w pojazdach autonomicznych

  • Opóźnienia i ograniczenia czasowe w percepcji autonomicznej
  • Przetwarzanie danych z czujników do nawigacji i unikania przeszkód
  • Studia przypadków: Tesla, Waymo i inni liderzy branży

Testowanie i kalibracja czujników w pojazdach autonomicznych

  • Metody kalibracji czujników i korekcji błędów
  • Testowanie wydajności czujników w różnych środowiskach
  • Optymalizacja rozmieszczenia czujników w celu poprawy percepcji pojazdu

Przyszłe trendy w czujnikach pojazdów autonomicznych

  • Nowoczesne technologie czujników w samochodach autonomicznych
  • Postępy w analizie danych z czujników oparte na sztucznej inteligencji
  • Przyszłość w pełni autonomicznych systemów percepcji pojazdów

Podsumowanie i kolejne kroki

Wymagania

  • Zrozumienie systemów motoryzacyjnych i elektroniki
  • Doświadczenie w programowaniu w językach takich jak Python lub MATLAB
  • Podstawowa wiedza na temat systemów sterowania i przetwarzania sygnałów

Grupa docelowa

  • Inżynierowie pracujący nad rozwojem pojazdów autonomicznych
  • Profesjonaliści z branży motoryzacyjnej zainteresowani integracją czujników
  • Specjaliści IoT badający zastosowania czujników w inteligentnej mobilności
 21 godzin

Liczba uczestników


Cena za uczestnika

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie