Plan Szkolenia

Wprowadzenie do sztucznej inteligencji w pojazdach autonomicznych

  • Rozumienie poziomów autonomicznego prowadzenia pojazdów i integracji sztucznej inteligencji
  • Przegląd ram sztucznej inteligencji i bibliotek stosowanych w autonomicznym prowadzeniu pojazdów
  • Trendy i innowacje w autonomii pojazdów zasilanej sztuczną inteligencją

Podstawy uczenia głębokiego dla autonomicznego prowadzenia pojazdów

  • Architektury sieci neuronowych dla samochodów samodzielnych
  • Sieci neuronowe konwolucyjne (CNNs) do przetwarzania obrazów
  • Sieci neuronowe rekurencyjne (RNNs) do danych czasowych

Wizja komputerowa dla autonomicznego prowadzenia pojazdów

  • Wykorzystanie YOLO i SSD do wykrywania obiektów
  • Techniki wykrywania pasa ruchu i śledzenia drogi
  • Segmentacja semantyczna dla percepcji środowiska

Uczenie wzmocnione dla decyzji dotyczących jazdy

  • Procesy decyzyjne Markowa (MDP) w pojazdach autonomicznych
  • Trenowanie modeli uczenia głębokiego z wzmocnieniem (DRL)
  • Symulacyjne uczenie polityki jazdy

Fuzja czujników i percepcja

  • Integracja danych LiDAR, RADAR i kamery
  • Filtry Kalmana i techniki fuzji czujników
  • Przetwarzanie danych wieloczujnikowych do mapowania środowiska

Modele uczenia głębokiego do przewidywania jazdy

  • Budowanie modeli przewidywania zachowań
  • Przewidywanie trajektorii do omijania przeszkód
  • Rozpoznawanie stanu i zamiaru kierowcy

Ocenianie i optymalizacja modeli

  • Metryki dla dokładności i wydajności modelu
  • Techniki optymalizacji do wykonania w czasie rzeczywistym
  • Wdrażanie modeli w platformach pojazdów autonomicznych

Studium przypadku i zastosowania w świecie rzeczywistym

  • Analiza wypadków z udziałem pojazdów autonomicznych i wyzwania związane z bezpieczeństwem
  • Badanie udanych wdrożeń systemów jazdy zasilanych sztuczną inteligencją
  • Projekt: Tworzenie modelu sztucznej inteligencji do śledzenia pasa ruchu

Podsumowanie i następne kroki

Wymagania

  • Biegłość w programowaniu Python
  • Doświadczenie w ramach uczenia maszynowego i technik uczenia głębokiego
  • Znałomość technologii motoryzacyjnej i wizji komputerowej

Grupa docelowa

  • Specjaliści ds. danych planujący pracę nad aplikacjami do autonomicznego prowadzenia pojazdów
  • Specjaliści ds. AI skupiający się na rozwoju AI motoryzacyjnej
  • Programiści zainteresowani technikami uczenia głębokiego dla samochodów autonomicznych
 21 godzin

Liczba uczestników


cena netto za uczestnika

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie