Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Plan Szkolenia
Wprowadzenie do fuzji danych z wielu czujników
- Znaczenie fuzji danych w autonomicznej nawigacji
- Wyzwania integracji danych z wielu czujników
- Zastosowania fuzji danych w percepcji w czasie rzeczywistym
Technologie czujników i charakterystyka danych
- LiDAR: Generowanie i przetwarzanie chmury punktów
- Kamera: Przechwytywanie danych wizualnych i przetwarzanie obrazów
- RADAR: Wykrywanie obiektów i szacowanie prędkości
- Inercyjne Jednostki Pomiarowe (IMU): Śledzenie ruchu
Podstawy fuzji danych
- MathematicaPodstawy: Filtry Kalmana, wnioskowanie bayesowskie
- Techniki asocjacji i dopasowania danych
- Radzenie sobie z szumem czujników i niepewnością
Algorytmy fuzji dla autonomicznej nawigacji
- Filtr Kalmana i Rozszerzony Filtr Kalmana (EKF)
- Filtr cząstkowy dla systemów nieliniowych
- Niestandardowy Filtr Kalmana (UKF) dla złożonej dynamiki
- Asocjacja danych przy użyciu Metody Najbliższego Sąsiada i Wspólnego Prawdopodobieństwa Asocjacji Danych (JPD)
Praktyczna Sensor Fusion Implementacja
- Integrowanie danych LiDAR i kamery do wykrywania obiektów
- Łączenie danych RADAR i kamery do szacowania prędkości
- Łączenie danych GPS i IMU w celu dokładnej lokalizacji
Przetwarzanie i synchronizacja danych w czasie rzeczywistym
- Metody oznaczania czasu i synchronizacji danych
- Obsługa opóźnień i optymalizacja wydajności w czasie rzeczywistym
- Zarządzanie danymi z czujników asynchronicznych
Zaawansowane techniki i wyzwania
- Podejścia uczenia głębokiego do fuzji danych
- Integracja danych wielomodalnych i ekstrakcja cech
- Radzenie sobie z awariami czujników i danymi o obniżonej jakości
Ocena i optymalizacja wydajności
- Ilościowe wskaźniki oceny dokładności fuzji
- Analiza wydajności w różnych warunkach środowiskowych
- Poprawa niezawodności systemu i tolerancji na błędy
Studia przypadków i zastosowania w świecie rzeczywistym
- Techniki fuzji w prototypach autonomicznych pojazdów
- Pomyślne wdrożenie algorytmów fuzji czujników
- Warsztat: Implementacja potoku fuzji z wielu czujników
Podsumowanie i kolejne kroki
Wymagania
- Doświadczenie w programowaniu Python
- Znajomość podstawowych technologii czujników (np. LiDAR, kamery, RADAR)
- Zapoznanie z ROS i przetwarzaniem danych
Odbiorcy
- Specjaliści ds. fuzji danych czujnikowych pracujący nad autonomicznymi systemami nawigacyjnymi
- Inżynierowie AI skupieni na integracji wielu czujników i przetwarzaniu danych
- Badacze w dziedzinie percepcji pojazdów autonomicznych
21 godzin