Plan Szkolenia

Wprowadzenie do fuzji danych z wielu czujników

  • Znaczenie fuzji danych w autonomicznej nawigacji
  • Wyzwania integracji danych z wielu czujników
  • Zastosowania fuzji danych w percepcji w czasie rzeczywistym

Technologie czujników i charakterystyka danych

  • LiDAR: Generowanie i przetwarzanie chmury punktów
  • Kamera: Przechwytywanie danych wizualnych i przetwarzanie obrazów
  • RADAR: Wykrywanie obiektów i szacowanie prędkości
  • Inercyjne Jednostki Pomiarowe (IMU): Śledzenie ruchu

Podstawy fuzji danych

  • MathematicaPodstawy: Filtry Kalmana, wnioskowanie bayesowskie
  • Techniki asocjacji i dopasowania danych
  • Radzenie sobie z szumem czujników i niepewnością

Algorytmy fuzji dla autonomicznej nawigacji

  • Filtr Kalmana i Rozszerzony Filtr Kalmana (EKF)
  • Filtr cząstkowy dla systemów nieliniowych
  • Niestandardowy Filtr Kalmana (UKF) dla złożonej dynamiki
  • Asocjacja danych przy użyciu Metody Najbliższego Sąsiada i Wspólnego Prawdopodobieństwa Asocjacji Danych (JPD)

Praktyczna Sensor Fusion Implementacja

  • Integrowanie danych LiDAR i kamery do wykrywania obiektów
  • Łączenie danych RADAR i kamery do szacowania prędkości
  • Łączenie danych GPS i IMU w celu dokładnej lokalizacji

Przetwarzanie i synchronizacja danych w czasie rzeczywistym

  • Metody oznaczania czasu i synchronizacji danych
  • Obsługa opóźnień i optymalizacja wydajności w czasie rzeczywistym
  • Zarządzanie danymi z czujników asynchronicznych

Zaawansowane techniki i wyzwania

  • Podejścia uczenia głębokiego do fuzji danych
  • Integracja danych wielomodalnych i ekstrakcja cech
  • Radzenie sobie z awariami czujników i danymi o obniżonej jakości

Ocena i optymalizacja wydajności

  • Ilościowe wskaźniki oceny dokładności fuzji
  • Analiza wydajności w różnych warunkach środowiskowych
  • Poprawa niezawodności systemu i tolerancji na błędy

Studia przypadków i zastosowania w świecie rzeczywistym

  • Techniki fuzji w prototypach autonomicznych pojazdów
  • Pomyślne wdrożenie algorytmów fuzji czujników
  • Warsztat: Implementacja potoku fuzji z wielu czujników

Podsumowanie i kolejne kroki

Wymagania

  • Doświadczenie w programowaniu Python
  • Znajomość podstawowych technologii czujników (np. LiDAR, kamery, RADAR)
  • Zapoznanie z ROS i przetwarzaniem danych

Odbiorcy

  • Specjaliści ds. fuzji danych czujnikowych pracujący nad autonomicznymi systemami nawigacyjnymi
  • Inżynierowie AI skupieni na integracji wielu czujników i przetwarzaniu danych
  • Badacze w dziedzinie percepcji pojazdów autonomicznych
 21 godzin

Liczba uczestników


cena netto za uczestnika

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie