Dziękujemy za wysłanie zapytania! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Dziękujemy za wysłanie rezerwacji! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Plan Szkolenia
Wprowadzenie do fuzji danych z wielu czujników
- Znaczenie fuzji danych w autonomicznej nawigacji
- Wyzwania integracji danych z wielu czujników
- Zastosowania fuzji danych w percepcji w czasie rzeczywistym
Technologie czujników i charakterystyka danych
- LiDAR: Generowanie i przetwarzanie chmury punktów
- Kamera: Przechwytywanie danych wizualnych i przetwarzanie obrazów
- RADAR: Wykrywanie obiektów i szacowanie prędkości
- Inercyjne Jednostki Pomiarowe (IMU): Śledzenie ruchu
Podstawy fuzji danych
- MathematicaPodstawy: Filtry Kalmana, wnioskowanie bayesowskie
- Techniki asocjacji i dopasowania danych
- Radzenie sobie z szumem czujników i niepewnością
Algorytmy fuzji dla autonomicznej nawigacji
- Filtr Kalmana i Rozszerzony Filtr Kalmana (EKF)
- Filtr cząstkowy dla systemów nieliniowych
- Niestandardowy Filtr Kalmana (UKF) dla złożonej dynamiki
- Asocjacja danych przy użyciu Metody Najbliższego Sąsiada i Wspólnego Prawdopodobieństwa Asocjacji Danych (JPD)
Praktyczna Sensor Fusion Implementacja
- Integrowanie danych LiDAR i kamery do wykrywania obiektów
- Łączenie danych RADAR i kamery do szacowania prędkości
- Łączenie danych GPS i IMU w celu dokładnej lokalizacji
Przetwarzanie i synchronizacja danych w czasie rzeczywistym
- Metody oznaczania czasu i synchronizacji danych
- Obsługa opóźnień i optymalizacja wydajności w czasie rzeczywistym
- Zarządzanie danymi z czujników asynchronicznych
Zaawansowane techniki i wyzwania
- Podejścia uczenia głębokiego do fuzji danych
- Integracja danych wielomodalnych i ekstrakcja cech
- Radzenie sobie z awariami czujników i danymi o obniżonej jakości
Ocena i optymalizacja wydajności
- Ilościowe wskaźniki oceny dokładności fuzji
- Analiza wydajności w różnych warunkach środowiskowych
- Poprawa niezawodności systemu i tolerancji na błędy
Studia przypadków i zastosowania w świecie rzeczywistym
- Techniki fuzji w prototypach autonomicznych pojazdów
- Pomyślne wdrożenie algorytmów fuzji czujników
- Warsztat: Implementacja potoku fuzji z wielu czujników
Podsumowanie i kolejne kroki
Wymagania
- Doświadczenie w programowaniu Python
- Znajomość podstawowych technologii czujników (np. LiDAR, kamery, RADAR)
- Zapoznanie z ROS i przetwarzaniem danych
Odbiorcy
- Specjaliści ds. fuzji danych czujnikowych pracujący nad autonomicznymi systemami nawigacyjnymi
- Inżynierowie AI skupieni na integracji wielu czujników i przetwarzaniu danych
- Badacze w dziedzinie percepcji pojazdów autonomicznych
21 godzin