Plan Szkolenia

Wprowadzenie do ROS-Industrial (ROS-I)

Przegląd funkcji i architektury ROS-I

Instalacja i konfiguracja ROS-I

Konfiguracja środowiska programistycznego ROS-I

Przegląd Unified Robot Description Formats (URDFs) na ROS-I

Używanie bibliotek interfejsów (sterowników) na ROS-I

Śledzenie ramek współrzędnych na ROS-I przy użyciu TF

Planowanie ruchu na ROS-I

  • Aplikacja MoveIt!
  • RViz
  • C++

Tworzenie prostej aplikacji MoveIt!

Konfiguracja nowego robota z ROS-I

  • Tworzenie i weryfikacja URDF
  • Tworzenie i aktualizacja pakietu MoveIt! dla ROS-I
  • Testowanie na symulatorze ROS-I

Praca z Descartes na ROS-I

  • Architektura Descartes
  • Descartes do trasowania robotów
  • Descartes do mieszania robotów
  • Punkty trajektorii na Descartes
  • Przegląd planowania ścieżki na Descartes

Tworzenie prostej aplikacji Descartes

Praca z percepcją na ROS-I

  • Kalibracja kamery
  • Praca z kamerami 3D i danymi 3D
  • Przegląd potoku przetwarzania percepcji
  • Narzędzia do percepcji

Tworzenie prostej aplikacji do percepcji

Wykonywanie planowania ścieżki na ROS-I

Budowanie potoku percepcji na ROS-I

Rozwiązywanie problemów

Podsumowanie i zakończenie

Wymagania

  • Podstawowe doświadczenie z Linuxem
  • Podstawowe doświadczenie w programowaniu w C++
  • Podstawowa znajomość ROS
 14 godzin

Liczba uczestników


Cena za uczestnika (netto)

Opinie uczestników (1)

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie