Plan Szkolenia
Wprowadzenie do ROS-Przemysł (ROS-I)
Przegląd funkcji i architektury ROS-I
Instalacja i konfiguracja ROS-I
Konfigurowanie środowiska programistycznego ROS-I
Przegląd ujednoliconych formatów opisu robota (URDFs) na ROS-I
Korzystanie z bibliotek interfejsów (sterowników) na ROS-I
Śledzenie ramek współrzędnych na ROS-I przy użyciu TF
Planowanie ruchu na ROS-I
- Rusz to! Aplikacja
- RViz
- C++
Tworzenie prostego MoveIt! Aplikacja
Konfigurowanie nowego robota za pomocą ROS-I
- Tworzenie i weryfikacja URDF
- Tworzenie i aktualizowanie MoveIt! Pakiet dla ROS-I
- Testowanie na symulatorze ROS-I
Praca z Kartezjuszem nad ROS-I
- Architektura Kartezjusza
- Kartezjusz w sprawie routingu robotycznego
- Kartezjusz do mieszania robotycznego
- Punkty trajektorii na Kartezjuszu
- Przegląd planowania ścieżki Kartezjusza
Tworzenie prostej aplikacji Kartezjusza
Praca z percepcją na ROS-I
- Kalibracja aparatu
- Praca z kamerami 3D i danymi 3D
- Przegląd rurociągu przetwarzania percepcji
- Narzędzia percepcji
Tworzenie prostej aplikacji percepcji
Wykonywanie planowania ścieżki na ROS-I
Budowanie rurociągu percepcji na ROS-I
Rozwiązywanie problemów
Podsumowanie i wnioski
Wymagania
- Podstawowe doświadczenie z systemem Linux
- Podstawowe doświadczenie w programowaniu w języku C++
- Podstawowa znajomość ROS
Opinie uczestników (2)
Dobrze omówione przez trenera przykłady ćwiczeń
Mariusz - Politechnika Opolska
Szkolenie - Artificial Intelligence (AI) for Mechatronics
Czuje, że zdobyłem podstawowe umiejętności potrzebne do zrozumienia, jak ROS się składa, i jak strukturować projekty w nim.
Dan Goldsmith - Coventry University
Szkolenie - ROS: Programming for Robotics
Przetłumaczone przez sztuczną inteligencję