Plan Szkolenia

Wprowadzenie

Przegląd Robotyki Lotniczej

  • Drony, Bezzałogowe Statki Powietrzne (UAV) i quadrotory
  • Składniki autonomicznego lotu
  • Branże, w których UAV mogą być użyteczne

Modelowanie UAV

  • Podstawowe mechanizmy UAV i quadrotorów
  • Dynamika wielowirnikowego mikrostatku powietrznego (MAV) i stałopłata UAV

Projektowanie UAV

  • Zagadnienia projektowe
  • Zwinność i manewrowość
  • Dobór komponentów i rozmiaru

Zrozumienie Kinematyki Quadrotorów

  • Transformacje i rotacje
  • Kąty Eulera i prędkość kątowa
  • Równania ruchu quadrotora

Zrozumienie Estymacji Stanu

  • Korzystanie z czujników pokładowych (czujniki inercyjne) do estymacji stanu pojazdu
  • Systemy nawigacji inercyjnej
  • Koncepcje filtra Kalmana

Tworzenie Modeli Quadrotorów

  • Sterowanie i modelowanie 2D quadrotora
  • Sterowanie i modelowanie 3D quadrotora

Poznanie Podstawowych Koncepcji Sterowania Lotem

  • Techniki sterowania w robotyce lotniczej
  • Liniowe sterowanie predykcyjne

Planowanie Ruchu w Robotyce Lotniczej

  • Różne techniki i metody planowania ruchu

Testowanie UAV i Quadrotorów przy Użyciu Symulatorów

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Podsumowanie i Zakończenie

Wymagania

  • Podstawowa znajomość informatyki i inżynierii
  • Doświadczenie w inżynierii elektrycznej i mechanicznej

Grupa Docelowa

  • Inżynierowie komputerowi
  • Inżynierowie elektryczni
  • Inżynierowie mechanicy
  • Deweloperzy
 21 godzin

Liczba uczestników


Cena za uczestnika

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie