Dziękujemy za wysłanie zapytania! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Dziękujemy za wysłanie rezerwacji! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Plan Szkolenia
Wprowadzenie
Przegląd robotyki powietrznej
- Drony, Bezzałogowe Statki Powietrzne (BSP) i kwadrokoptery
- Składniki autonomicznego lotu
- Branże, w których BSP mogą być przydatne
Modelowanie BSP
- Podstawowa mechanika BSP i kwadrokopterów
- Dynamika wielowirnikowego mikro pojazdu powietrznego (MAV) i BSP o skrzydle stałości
Projektowanie BSP
- Kwestie projektowe
- Zwinność i manewrowość
- Wybór składników i rozmiaru
Zrozumienie kinematyki kwadrokopterów
- Przekształcenia i obroty
- Kąty Eulera i prędkość kątowa
- Równania ruchu kwadrokopterów
Zrozumienie szacowania stanu
- Używanie pokładowych czujników (czujników inercyjnych) do szacowania stanu pojazdu
- Systemy nawigacji inercyjnej
- Koncepcje filtra Kalmana
Tworzenie modeli kwadrokopterów
- Sterowanie i modelowanie 2D kwadrokoptera
- Sterowanie i modelowanie 3D kwadrokoptera
Odkrywanie podstawowych koncepcji sterowania lotem
- Techniki sterowania dla robotyki powietrznej
- Linowe sterowanie predykcyjne
Planowanie ruchu w robotyce powietrznej
- Różne techniki i metody planowania ruchu
Testowanie BSP i kwadrokopterów za pomocą symulatorów
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Podsumowanie i zakończenie
Wymagania
- Podstawowa znajomość informatyki i inżynierii komputerowej
- Doświadczenie z inżynierią elektryczną i mechaniczną
Odbiorcy kursu
- Inżynierowie komputerowi
- Inżynierowie elektryczni
- Inżynierowie mechaniczni
- Programiści
21 godzin