Plan Szkolenia

Wprowadzenie

Przegląd robotyki powietrznej

  • Drony, bezzałogowe statki powietrzne (UAV) i quadrotory
  • Składniki lotu autonomicznego
  • Branże, w których UAV mogą być przydatne

Modelowanie UAV

  • Podstawowa mechanika UAV i quadrotorów
  • Dynamika małego powietrznego pojazdu wielowirnikowego (MAV) i bezzałogowego statku powietrznego o stałym skrzydle

Projektowanie UAV

  • Względy projektowe
  • Zwinność i manewrowość
  • Wybór składników i rozmiaru

Zrozumienie kinematyki quadrotorów

  • Transformacje i obroty
  • Kąty Eulera i prędkość kątowa
  • Równania ruchu quadrotora

Zrozumienie estymacji stanu

  • Używanie wbudowanych czujników (czujniki inercyjne) do estymacji stanu pojazdu
  • Systemy nawigacji inercyjnej
  • Pojęcia filtru Kalmana

Tworzenie modeli quadrotorów

  • Kontrola i modelowanie 2D quadrotora
  • Kontrola i modelowanie 3D quadrotora

Badać podstawowe pojęcia kontroli lotu

  • Techniki kontroli dla robotyki powietrznej
  • Linearny model przewidywania kontrolnego

Planowanie ruchu dla robotyki powietrznej

  • Różne techniki i metody planowania ruchu

Testowanie UAV i quadrotorów za pomocą symulatorów

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Podsumowanie i wnioski

Wymagania

  • Podstawowa znajomość informatyki i inżynierii
  • Doświadczenie w inżynierii elektrycznej i mechanicznej

Grupa docelowa

  • Inżynierowie komputerowi
  • Inżynierowie elektrycy
  • Inżynierowie mechanicy
  • Programiści
 21 godzin

Liczba uczestników


cena netto za uczestnika

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie