Plan Szkolenia

Wprowadzenie

Przegląd robotyki powietrznej

  • Drony, Bezzałogowe Statki Powietrzne (BSP) i kwadrokoptery
  • Składniki autonomicznego lotu
  • Branże, w których BSP mogą być przydatne

Modelowanie BSP

  • Podstawowa mechanika BSP i kwadrokopterów
  • Dynamika wielowirnikowego mikro pojazdu powietrznego (MAV) i BSP o skrzydle stałości

Projektowanie BSP

  • Kwestie projektowe
  • Zwinność i manewrowość
  • Wybór składników i rozmiaru

Zrozumienie kinematyki kwadrokopterów

  • Przekształcenia i obroty
  • Kąty Eulera i prędkość kątowa
  • Równania ruchu kwadrokopterów

Zrozumienie szacowania stanu

  • Używanie pokładowych czujników (czujników inercyjnych) do szacowania stanu pojazdu
  • Systemy nawigacji inercyjnej
  • Koncepcje filtra Kalmana

Tworzenie modeli kwadrokopterów

  • Sterowanie i modelowanie 2D kwadrokoptera
  • Sterowanie i modelowanie 3D kwadrokoptera

Odkrywanie podstawowych koncepcji sterowania lotem

  • Techniki sterowania dla robotyki powietrznej
  • Linowe sterowanie predykcyjne

Planowanie ruchu w robotyce powietrznej

  • Różne techniki i metody planowania ruchu

Testowanie BSP i kwadrokopterów za pomocą symulatorów

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Podsumowanie i zakończenie

Wymagania

  • Podstawowa znajomość informatyki i inżynierii komputerowej
  • Doświadczenie z inżynierią elektryczną i mechaniczną

Odbiorcy kursu

  • Inżynierowie komputerowi
  • Inżynierowie elektryczni
  • Inżynierowie mechaniczni
  • Programiści
 21 godzin

Liczba uczestników


Cena za uczestnika

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie