Dziękujemy za wysłanie zapytania! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Dziękujemy za wysłanie rezerwacji! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Plan Szkolenia
Wprowadzenie
Przegląd robotyki powietrznej
- Drony, bezzałogowe statki powietrzne (UAV) i quadrotory
- Składniki lotu autonomicznego
- Branże, w których UAV mogą być przydatne
Modelowanie UAV
- Podstawowa mechanika UAV i quadrotorów
- Dynamika małego powietrznego pojazdu wielowirnikowego (MAV) i bezzałogowego statku powietrznego o stałym skrzydle
Projektowanie UAV
- Względy projektowe
- Zwinność i manewrowość
- Wybór składników i rozmiaru
Zrozumienie kinematyki quadrotorów
- Transformacje i obroty
- Kąty Eulera i prędkość kątowa
- Równania ruchu quadrotora
Zrozumienie estymacji stanu
- Używanie wbudowanych czujników (czujniki inercyjne) do estymacji stanu pojazdu
- Systemy nawigacji inercyjnej
- Pojęcia filtru Kalmana
Tworzenie modeli quadrotorów
- Kontrola i modelowanie 2D quadrotora
- Kontrola i modelowanie 3D quadrotora
Badać podstawowe pojęcia kontroli lotu
- Techniki kontroli dla robotyki powietrznej
- Linearny model przewidywania kontrolnego
Planowanie ruchu dla robotyki powietrznej
- Różne techniki i metody planowania ruchu
Testowanie UAV i quadrotorów za pomocą symulatorów
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Podsumowanie i wnioski
Wymagania
- Podstawowa znajomość informatyki i inżynierii
- Doświadczenie w inżynierii elektrycznej i mechanicznej
Grupa docelowa
- Inżynierowie komputerowi
- Inżynierowie elektrycy
- Inżynierowie mechanicy
- Programiści
21 godzin