Dziękujemy za wysłanie zapytania! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Dziękujemy za wysłanie rezerwacji! Jeden z członków naszego zespołu skontaktuje się z Państwem wkrótce.
Plan Szkolenia
Wprowadzenie
Przegląd Robotyki Lotniczej
- Drony, Bezzałogowe Statki Powietrzne (UAV) i quadrotory
- Składniki autonomicznego lotu
- Branże, w których UAV mogą być użyteczne
Modelowanie UAV
- Podstawowe mechanizmy UAV i quadrotorów
- Dynamika wielowirnikowego mikrostatku powietrznego (MAV) i stałopłata UAV
Projektowanie UAV
- Zagadnienia projektowe
- Zwinność i manewrowość
- Dobór komponentów i rozmiaru
Zrozumienie Kinematyki Quadrotorów
- Transformacje i rotacje
- Kąty Eulera i prędkość kątowa
- Równania ruchu quadrotora
Zrozumienie Estymacji Stanu
- Korzystanie z czujników pokładowych (czujniki inercyjne) do estymacji stanu pojazdu
- Systemy nawigacji inercyjnej
- Koncepcje filtra Kalmana
Tworzenie Modeli Quadrotorów
- Sterowanie i modelowanie 2D quadrotora
- Sterowanie i modelowanie 3D quadrotora
Poznanie Podstawowych Koncepcji Sterowania Lotem
- Techniki sterowania w robotyce lotniczej
- Liniowe sterowanie predykcyjne
Planowanie Ruchu w Robotyce Lotniczej
- Różne techniki i metody planowania ruchu
Testowanie UAV i Quadrotorów przy Użyciu Symulatorów
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Podsumowanie i Zakończenie
Wymagania
- Podstawowa znajomość informatyki i inżynierii
- Doświadczenie w inżynierii elektrycznej i mechanicznej
Grupa Docelowa
- Inżynierowie komputerowi
- Inżynierowie elektryczni
- Inżynierowie mechanicy
- Deweloperzy
21 godzin