ROS: Programowanie dla robotyki - Plan Szkolenia

Praktyczne szybkie prototypowanie w robotyce z ROS 2 i Docker to praktyczny kurs zaprojektowany, aby pomóc programistom w efektywnym budowaniu, testowaniu i wdrażaniu aplikacji robotycznych. Uczestnicy nauczą się, jak konteneryzować środowiska robotyczne, integrować pakiety ROS 2 oraz prototypować modułowe systemy robotyczne przy użyciu Dockera w celu zapewnienia powtarzalności i skalowalności. Kurs kładzie nacisk na zwinność, kontrolę wersji oraz praktyki współpracy odpowiednie dla zespołów zajmujących się wczesnym etapem rozwoju i innowacjami.

To szkolenie prowadzone przez instruktora (online lub na miejscu) jest skierowane do uczestników na poziomie podstawowym i średnio zaawansowanym, którzy chcą przyspieszyć procesy rozwoju robotyki przy użyciu ROS 2 i Dockera.

Po zakończeniu szkolenia uczestnicy będą potrafili:

• Skonfigurować środowisko programistyczne ROS 2 w kontenerach Docker.
• Tworzyć i testować prototypy robotyczne w modułowych, powtarzalnych konfiguracjach.
• Używać narzędzi symulacyjnych do weryfikacji zachowania systemu przed wdrożeniem sprzętowym.
• Skutecznie współpracować przy projektach robotycznych opartych na kontenerach.
• Stosować koncepcje ciągłej integracji i wdrażania w procesach robotycznych.

Format kursu

• Interaktywne wykłady i demonstracje.
• Praktyczne ćwiczenia z wykorzystaniem środowisk ROS 2 i Docker.
• Miniprojekty skupione na rzeczywistych zastosowaniach robotycznych.

Opcje dostosowania kursu

• Aby zamówić dostosowane szkolenie, skontaktuj się z nami w celu uzgodnienia szczegółów.

To szkolenie prowadzone przez instruktora, na żywo w Polsce (online lub na miejscu) jest skierowane do początkujących i średnio zaawansowanych, a potencjalnie zaawansowanych programistów robotyki, którzy chcą nauczyć się, jak używać ROS do programowania robotów mobilnych z wykorzystaniem Pythona.

Po zakończeniu szkolenia uczestnicy będą mogli:

• Skonfigurować środowisko programistyczne obejmujące ROS, Pythona i platformę robota mobilnego.
• Tworzyć i uruchamiać węzły, tematy, usługi i akcje ROS przy użyciu Pythona.
• Korzystać z narzędzi i narzędzi ROS do monitorowania i debugowania aplikacji ROS.
• Korzystać z pakietów i bibliotek ROS do wykonywania typowych zadań dla robotów mobilnych.
• Integrować ROS z innymi frameworkami i narzędziami.
• Rozwiązywać problemy i debugować aplikacje ROS.