Plan Szkolenia
Wprowadzenie do Systemów ROV
- Podstawowe zasady operacji podwodnych ROV
- Możliwości i ograniczenia kompaktnych systemów inspekcji ROV
- Przegląd zastosowań i misji
Przegląd Systemu FIFISH V6 Expert
- Główna komponenty i architektura systemu
- Kamera, zestaw czujników i oświetlenie
- Opcjonalne dodatki i akcesoria
Zasilanie, Połączenia i Ustawienia Systemu
- Obsługa i rozwijanie liny podwodnej (tether)
- Zarządzanie bateriami i procedury ładowania
- Konfiguracja kontrolera i aplikacji mobilnej
Procedury Przed Zanurzeniem i Bezpieczeństwo
- Inspekcja sprzętu przed wdrożeniem
- Ocena środowiska i identyfikacja ryzyka
- Listy kontrolne operacyjne i protokoły komunikacyjne
Techniki Pilotowania i Manewrowanie
- Nawigacja sześciostopniowa (6 DOF)
- Precyzyjne pozycjonowanie w pobliżu struktur
- Stabilizacja, kontrola głębokości i świadomość sytuacyjna
Operacje Inspekcji
- Bezpieczne podejście do podwodnych struktur
- Zbieranie wysokiej jakości wizualnych danych
- Użycie specjalistycznych narzędzi i czujników do zadań inspekcji
Zarządzanie Danych i Relacje
- Rejestrowanie i eksportowanie wideo i danych telemetrii
- Organizacja danych inspekcji
- Dokumentacja znalezisk do raportów
Utrzymanie, Rozwiązywanie Problemów i Najlepsze Praktyki
- RUTYNOWE czyszczenie i procedury po zanurzeniu
- Identyfikacja typowych problemów operacyjnych
- Długoterminowe przechowywanie i pielęgnacja sprzętu
Podsumowanie i Następne Kroki
Wymagania
- Zrozumienie podstaw bezpieczeństwa sprzętu
- Doświadczenie w podstawowej operacji zdalnej
- Zapoznanie się z procedurami inspekcji terenowych
Grupa Docelowa
- Uczestnicy szkolenia operatorów ROV
- Technicy inżynieryjni i inspekcji
- Osoby badające technologie podwodne
Opinie uczestników (2)
Czuję, że opanowałem podstawowe umiejętności potrzebne do zrozumienia, jak ROS działa w całości, oraz jak strukturywać projekty w tym systemie.
Dan Goldsmith - Coventry University
Szkolenie - ROS: Programming for Robotics
Przetłumaczone przez sztuczną inteligencję
Robotyka wydaje się bardzo skomplikowana itp., ale Richard pomaga nam zobaczyć to w bardziej przyjazny sposób i zrozumieć możliwości, jakie oferuje ten narzędzie.
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
Szkolenie - Robotics in business - AI/Robotics
Przetłumaczone przez sztuczną inteligencję