Plan Szkolenia

Wprowadzenie do Edge AI w robotyce

  • Czym jest Edge AI?
  • Dlaczego Edge AI jest kluczowe dla robotyki
  • Wyzwania AI w czasie rzeczywistym w systemach autonomicznych

Wdrażanie modeli AI na urządzeniach brzegowych

  • Wnioskowanie AI na urządzeniach NVIDIA Jetson i innych urządzeniach brzegowych
  • Używanie TensorFlow Lite i ONNX do wdrażania na urządzeniach brzegowych
  • Optymalizacja modeli AI do wykonania w czasie rzeczywistym

Percepcja w czasie rzeczywistym dla systemów autonomicznych

  • Przetwarzanie obrazu do nawigacji robotycznej
  • Fuzja czujników: LiDAR, kamery i IMU
  • Edge AI do wykrywania i śledzenia obiektów

Podejmowanie decyzji i kontrola w robotyce

  • Uczenie ze wzmocnieniem dla zachowań autonomicznych
  • Planowanie ścieżki i unikanie przeszkód
  • Optymalizacja opóźnienia w systemach AI w czasie rzeczywistym

Integracja AI z ROS (Robot Operating System)

  • Przegląd ROS i jego ekosystemu
  • Uruchamianie modeli percepcji opartych na AI w ROS
  • Edge AI w zastosowaniach multi-robot i robotyki rojowej

Optymalizacja AI dla systemów robotycznych o niskim zużyciu energii

  • Efektywne architektury sieci neuronowych dla robotyki
  • Redukcja zużycia energii w robotach napędzanych AI
  • Wdrażanie AI na robotycznych platformach zasilanych bateryjnie

Zastosowania w świecie rzeczywistym i przyszłe trendy

  • Autonomiczne drony i roboty przemysłowe
  • Robotyczne asystenty napędzane AI
  • Przyszłe postępy w Edge AI dla robotyki

Podsumowanie i kolejne kroki

Wymagania

  • Zrozumienie modeli AI i uczenia maszynowego
  • Doświadczenie w systemach wbudowanych lub robotyce
  • Podstawowa wiedza o przetwarzaniu w czasie rzeczywistym

Grupa docelowa

  • Inżynierowie robotyki
  • Programiści AI
  • Specjaliści automatyki
 21 godzin

Liczba uczestników


Cena za uczestnika

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie