Plan Szkolenia

Wprowadzenie do Edge AI w Robotics

  • Czym jest Edge AI?
  • Dlaczego Edge AI jest niezbędne dla robotyki
  • Wyzwania związane ze sztuczną inteligencją w czasie rzeczywistym w systemach autonomicznych

Wdrażanie modeli AI na urządzeniach brzegowych

  • Wnioskowanie AI na NVIDIA Jetson i innym sprzęcie brzegowym
  • Korzystanie z TensorFlow Lite i ONNX do wdrażania na urządzeniach brzegowych
  • Optymalizacja modeli AI do wykonywania w czasie rzeczywistym

Percepcja w czasie rzeczywistym dla systemów autonomicznych

  • Wizja komputerowa dla nawigacji robotów
  • Fuzja czujników: LiDAR, kamery i jednostki IMU
  • Edge AI do wykrywania i śledzenia obiektów

Podejmowanie decyzji i kontrola w Robotics

  • Uczenie ze wzmocnieniem dla zachowań autonomicznych
  • Planowanie ścieżki i unikanie przeszkód
  • Optymalizacja opóźnień w systemach AI czasu rzeczywistego

Integracja sztucznej inteligencji z ROS (systemem operacyjnym robota)

  • Przegląd ROS i jego ekosystemu
  • Uruchamianie modeli percepcji opartych na sztucznej inteligencji w ROS
  • Edge AI w aplikacjach robotów wielorobotowych i roju robotów

Optymalizacja sztucznej inteligencji dla systemów robotycznych o niskim poborze mocy

  • Wydajne architektury sieci neuronowych dla robotyki
  • Zmniejszenie zużycia energii w robotach opartych na sztucznej inteligencji
  • Wdrażanie sztucznej inteligencji na platformach robotycznych zasilanych bateryjnie

Zastosowania w świecie rzeczywistym i przyszłe trendy

  • Autonomiczne drony i roboty przemysłowe
  • Robotyczni asystenci wykorzystujący sztuczną inteligencję
  • Przyszłe postępy w Edge AI dla robotyki

Podsumowanie i kolejne kroki

Wymagania

  • Zrozumienie modeli sztucznej inteligencji i uczenia maszynowego
  • Doświadczenie z systemami wbudowanymi lub robotyką
  • Podstawowa znajomość obliczeń w czasie rzeczywistym

Uczestnicy

  • Inżynierowie Robotics
  • Programiści AI
  • Specjaliści ds. automatyzacji
 21 godzin

Liczba uczestników


cena netto za uczestnika

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie